这是土盐的第121篇原创文章
1
大家好，我是土盐。
这周工作真累，努力了，还是没能赶上项目进度，太难了。
好在我是个没脸没皮的家伙，看看动画片，心情就好了。
2
工作真的很重要，这不，家里建房子，催我，我还是给了小一成的房款两万。
作为新时代被洗脑的青年，一直认为城市的房子才能让生活更美好。
可是，看着家里3层房子的照片时，我觉得，家里跑步机可以省了。
大一点，还是蛮实在的。
3
以前跟一个妹子说过一段话，以后工作了，家里农村先建房子，可以生三个娃，一个娃一个月一千生活费，这可是富养啊。
现在想想，当时妹子心里一定是一句尼玛皮。
成年人，叠加着陈年的悲欢，越来越想把希望寄托给下一代，不想努力了。
可是，当真有了小孩，可能又只是希望ta是地主家的傻小孩吧。
4
最后回顾下，今天收获到的技术。
电机复位不一致，可能是程序有构造函数未完成，复位指令发送排队，直到构造函数完成，再全部发送指令，这样会导致叠加和错位。
可以通过定时器，查询100ms间隔，没有变大就是构造完成，就是指令可以发送时刻。
或者开机后直接延时发送复位指令。
人生进程也是这样吧，等，风来。
