YUV数据
YUV基本概念
YUV（也称YCbCr）: 是电视系统所采用的一种颜色编码方法。其中 Y 表示明亮度，也就是灰阶值，它是基础信号；U 和 V 表示的则是色度，UV 的作用是描述影像色彩及饱和度，它们用于指定像素的颜色。U和V不是基础信号，它俩都是被正交调制的.
与我们熟知的RGB类似，YUV也是一种颜色编码方法，主要用于电视系统以及模拟视频领域，它将亮度信息（Y）与色彩信息（UV）分离，没有UV信息一样可以显示完整的图像YUV与RGB视频信号相比，最大的优点在于只需占用极少的带宽，YUV只需要占用RGB一半的带宽。
YUV与RGB的区别
RGB原理：定义RGB 是从颜色发光的原理来设计定的，由红、绿、蓝三盏灯，当它们的光相互叠合的时候，色彩相混，而亮度却等于两者亮度之总和（两盏灯的亮度嘛！），越混合亮度越高，即加法混合。RGB24 是指 R ， G ， B 三个分量各占 8 位
YUV原理： YUV 主要用于优化彩色视频信号的传输，与 RGB 视频信号传输相比，它最大的优点在于只需占用极少的频宽（ RGB 要求三个独立的视频信号同时传输）其中 “Y” 表示明亮度也就是灰阶值；而 “U” 和 “V” 表示的则是色度
YUV三种采样格式
- YUV4:4:4采样，每一个Y对应一组UV分量。
- YUV4:2:2采样，每两个Y共用一组UV分量。
- YUV4:2:0采样，每四个Y共用一组UV分量
如图中黑点表示采样该像素点的Y分量，以空心圆圈表示采用该像素点的UV分量。
YUV存储方式
YUV的存储格式有两大类 : packed和planar
packed的YUV格式：packed是打包的意思，打包就不一定是平整的了，对应到存储方式上就是把YUV三种分量交叉存储，以YUY2(4:2:2类型)为例，存储方式为：Y0U0Y1V0 Y2U1Y3V1，这种方式在解析时就会比较麻烦
planar的YUV格式：planar是平面的意思，平面比较平整，对应到存储方式上就是把YUV三种分量分别存储，以I420(4:2:0类型)为例，存储方式为：YYYYYYYYUUVV，简单明了，先把Y存完，再存U，再存V，这种在解析时很方便先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V。
I420: YYYYYYYY UU VV =>YUV420P
YV12: YYYYYYYY VV UU =>YUV420P
NV12: YYYYYYYY UVUV =>YUV420SP
NV21: YYYYYYYY VUVU =>YUV420SP
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YUYV/YUY2
该格式属于4：2：2类型，且是用packed形式存储的，上面也简单的说过，存储方式如下图：可以看到，每两个Y分量共用一组UV分量，存储顺序是YUYV。
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YU12/I420
该格式属于4：2：0类型，存储方式上面已经说过，就是先存储把全部的Y分量存完，再存U分量，最后存V分量，如图：
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YV12
该格式与YU12基本一样，唯一的区别是先存储V分量再存储U分量，对应到上图把第五行和第六行位置互换一下就是了。
以上两种格式我们可以看到都是4：2：0的，因为都是planar方式存储，简称420P -
NV12/NV21
该格式属于4：2：0类型,先存储全部的Y分量，然后UV分量交叉存储，用图像表示下，如图：
YUV图像旋转
Yuv420sp/ NV21 图像格式数旋转方案
NV21 图像格式数据排列 :
以 4×4 像素的图片为例 , 其有 16 个 Y 数据 , UV 数据只有 4 组 , 共 8 个 ;
- 数据的排列格式如下矩阵 : 16 个 Y 数据在前 , 然后 4 组 ( 8 个 ) VU 数据交替存放 ;
- 旋转像素灰度值 Y : 像素值顺时针 90 度旋转后的样式
① 旋转矩阵 :
② 旋转后的最终 Y 灰度值 矩阵
- 旋转图像的 饱和度 色彩值 UV
旋转图像的 饱和度 色彩值 UV : UV 数据旋转后 , 只是给出了 UV 数据的位置 , 还需要将 UV 数据按照顺序排列 :
① 旋转 UV 数据矩阵 : 该旋转后只能代表 UV 数据组的位置 , 即 第一组 UV 数据 ( v 3 u 3 v3) 在左上角 , 第二组 UV 数据 ( v 1 u 1 v1 ) 在右上角 , 第三组 UV 数据 ( v 4 u 4 v4 ) 在左下角 , 第四组 UV 数据 ( v 2 u 2 v2) 在右下角 ;
② 旋转后的最终 UV 色彩值 饱和度 矩阵 :
- 旋转后的 NV21 格式
NV21 格式的图像的 YUV 值顺时针旋转 90 度后的 YUV 矩阵为 :
