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simulink里面pid模块N的参数什么意思?

zhoulujun 2022-01-12 阅读 44
matlab
微分环节的缺点你应该知道吧,就是误差e变化微弱的时候,如果D过大会产生过大的修正量,导致震动不但不减小反而扩大。
滤波器的作用就是滤除高频修正,使D更好用,说白了是一个改进型,
书上的东西太简单,PID博大精深

其实并非二楼所说,主要是由于纯“Kd*s”这种传递函数是不可能的,因此设定Kd*(N*s/(s+N)),当N取值很大时,可近似为“Kd*s”,所以一般PID Controller模块初始设置N=100.

 simulink里面pid模块N的参数什么意思? - 知乎

Simulink PID 控制器的Filter coefficient (N)是什么作用? – MATLAB中文论坛

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