写在前面：coding时我们经常会在cpp文件里添加一些自己定义的msg文件，但是在编译时却报错：
/home/mrips/catkin_ws/src/rrt_exploration/src/opencv_room_marker.cpp:13:43: fatal error: rrt_exploration/roomMap.h: 没有那个文件或目录
但是明明我们的文件目录是包含这样一个头文件的，原因可能是定义的msg类型文件没有事先编译，因此不能被识别到，所以我们可以首先在CmakeList文件里注释掉报错的cpp文件(如下图所示)，让msg文件先编译好后再将注释掉的地方还原回来即可.
