RS485 Modbus协议呢，非常的不出乎意料，还是基于最基本的串口收发写出来的。只是一种串口的应用，在串口的基础上增加了一点发送接收的规则与要求。按照一定的约定进行数据的收发。这一点类似于电力行业所使用的101规约，104规约有异曲同工之妙。
唯一一点要注意的就是，关于485接口，使用的485芯片一般而言都是准双向的。所以要进行发送接收的切换。默认我们认为485要处于接收的状态。
下面我们来对Modbus协议做一个简单的了解吧！
MODBUS-RTU协议
一、通讯格式
Address | Function | Data | CRC check |
8 bits | 8 bits | N x 8Bits | 16 bits |
1、Address
通讯地址： 1 - 247
2、Function
功能码 01/05/15 03/06/16
功能码 | 功能含义 | 寄存器地址 |
01 | 读单个或多个位状态 | 00001 - 09999 |
05 | 写单个位状态 | 00001 - 09999 |
15 | 写多个位状态 | 00001 - 09999 |
03 | 读单个或多个寄存器 | 40001 - 49999 |
06 | 写单个寄存器 | 40001 - 49999 |
16 | 写多个寄存器 | 40001 - 49999 |
3、CRC check
CRC校验：CRC-16，低位在前，高位在后(也有高位在前，低位在后面的)
二、报文格式
1、读单个或多个位状态
发送：Address 01 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC
返回：Address 01 BYTELENGTH DATA1...DATAN CRC
2、读单个或多个寄存器
发送：Address 03 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC
返回：Address 03 BYTELENGTH DATA1...DATAN CRC
3、写单个位状态
发送：Address 05 ADDRH ADDRL DATAH DATAL CRC
返回：Address 05 ADDRH ADDRL DATAH DATAL CRC
4、写单个寄存器
发送：Address 06 ADDRH ADDRL DATAH DATAL CRC
返回：Address 06 ADDRH ADDRL DATAH DATAL CRC
三、实战项目
1、通讯协议 ：MODBUS-RTU
2、波特率 ：9600（使用Modbus一般都是远距离的工业环境，需要一个不错的抗干扰的能力，所以多选用9600bps。）
3、数据位：8
4、停止位：1
5、校验位：无
6、地址：1
7、寄存器地址定义
序号 | 寄存器地址 | 名称 | 范围 | 功能号 | 描述 |
1 | 40001 | SHT30环境温度 | -45 ~ 125℃ | 03 | 解析1 |
2 | 40002 | SHT30环境湿度 | 0 - 100%RH | 03 | 解析2 |
3 | 40003 | 继电器 | 0/1 | 03/06 | 0:关，1开 |
4 | 40004 | 蜂鸣器 | 0/1 | 03/06 | 0:关，1开 |
解析1：
SHT30环境温度 -> -40 ~ 125℃，精度0.1℃
传输数据 = (SHT30环境温度+40)*10，传输数据范围为 0 - 1650
解析2：
SHT30环境湿度 -> 0 ~ 100%RH，精度1%RH
传输数据 = SHT30环境湿度，传输数据范围为 0 - 100
上面，我们重点的介绍了协议，简单的了解了一下Modbus协议，下面的重点我们放在如何去实现这样的功能上。来看看我们的关键代码部分是如何编写的。下面有请Auqin为我们来展示那模块化的面向对象的编程思想与逻辑。
