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ROS机器人项目
蓝图 Lentin约瑟夫
2017年4月
构建各种真棒机器人，可以看到，感觉，移动，以及更多使用强大的机器人操作系统
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代码文件
图书详细信息
ISBN 13 9781783554713 平装 458页
图书说明
机器人操作系统是机器人研究中最广泛使用的软件框架之一，也是公司模拟，模拟和原型机器人的软件框架之一。将ROS的知识应用于实际的机器人是比人们更难的实现，但这个标题将给你什么你需要创建自己的机器人在任何时间！
这本书包含超过14个ROS机器人项目，可以原型，而不需要很多的硬件。本书首先介绍ROS及其安装过程。在讨论了基础知识之后，你将被通过一些伟大的项目，如建立自驾车，自主移动机器人，以及使用深度学习和ROS的图像识别。你可以找到ROS机器人应用程序的初学者，中级和专家级内！
这本书将是一个机器人爱好者的真正想要做的东西大的领域的完美的伴侣。
目录
你会学到什么
- 使用ROS创建自己的自驾车
- 使用深度学习和ROS构建智能机器人应用程序
- 主3D对象识别
- 使用虚拟现实和ROS控制机器人
- 使用ROS构建您自己的人工智能聊天机器人
- 了解使用ROS的机器人的自主导航的所有
- 使用ROS了解面部检测和跟踪
- 使用手势掌握遥控操作机器人
- 使用Matlab和Android构建基于ROS的应用程序
- 使用Turtlebot构建交互式应用程序
作者
Lentin约瑟夫
Lentin Joseph是来自印度的作者，企业家，电子工程师，机器人爱好者，机器视觉专家，嵌入式程序员以及Qbotics Labs（http://www.qboticslabs.com）的创始人和CEO 。
他在卡拉拉的联邦科学技术研究所（FISAT）完成了电子和通信工程学士学位。对于他最后一年的工程项目，他做了一个社交机器人，可以与人互动。该项目是一个巨大的成功，并在许多形式的视觉和印刷媒体提到。这个机器人的主要特点是它可以与人沟通和智能回复，并具有一些图像处理功能，如面部，运动和颜色检测。整个项目使用Python编程语言实现。他对机器人，图像处理和Python的兴趣从那个项目开始。
毕业后，他在一家初创公司工作了三年，专注于机器人和图像处理。同时，他学会了与着名的机器人软件平台，如机器人操作系统（ROS），V-REP，肌动蛋白（机器人仿真工具）和图像处理库如OpenCV，OpenNI和PCL。他还知道Arduino和Tiva Launchpad上的机器人3D设计和嵌入式编程。
经过三年的工作经验，他开始了一家名为Qbotics Labs的新公司，该公司主要致力于研究在机器人和机器视觉等领域建立一些优秀的产品。他拥有一个个人网站（http://www.lentinjoseph.com）和一个技术博客叫technolabsz（http://www.technolabsz.com）。他在他的技术博客上发表他的作品。他还是PyCon2013，印度的演讲人，主题为使用Python学习机器人。
Lentin是“使用Python的学习机器人”（请参阅http://learn-robotics.com 了解更多信息）和掌握机器人编程ROS（请参阅http://mastering-ros.com 了解更多信息）by Packt。第一本书是关于使用ROS和OpenCV构建自主移动机器人。这本书在ICRA 2015上发布，并在ROS博客，Robohub，OpenCV，Python网站和各种其他此类论坛上被推荐。第二本书是掌握机器人操作系统，这也是在ICRA 2016年推出的，是ROS上畅销书之一。
Lentin和他的团队也是作为ICRA 2016的一部分进行的HRATC 2016挑战的获奖者。他也是ICRA 2015挑战（HRATC）（http://www.icra2016.org/conference/challenges/）的决赛入围者。
