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机器人串联关节矩阵旋转变换推导

Ad大成 2022-11-18 阅读 105
旋转变换Linux系统/运维


左边旋转变换。

机器人串联关节矩阵旋转变换推导_旋转变换

四足机器人中：

机器人串联关节矩阵旋转变换推导_旋转变换_02

机器人串联关节矩阵旋转变换推导_旋转变换_03

 

机器人串联关节矩阵旋转变换推导_旋转变换_04

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