Ubuntu——双系统Ubuntu18.04系统安装和基础配置-CFANZ编程社区

文章目录

一、Ubuntu18.04双系统安装
二、基础配置

0. 配置网络
1. 备份
2.常用软件推荐
3.安装NIVIDA驱动, CUDA, cudnn, TensorRT
4.安装ROS

三、高级配置

1. 配置内网穿透，实现外网SSH
2. 配置局域网远程桌面（实现Windows访问无显示器Ubuntu主机桌面）

（1）安装远程桌面软件
（2）配置无外接显示器的Ubuntu Desktop：

3. 磁盘扩容等存储设置
4. 构建NAS存储服务器
5. 其他配置

一、Ubuntu18.04双系统安装

双系统卸载
安装Ubuntu双系统
windows系统安装ubuntu双系统及分区方案

二、基础配置

基础软件安装及配置顺序（总体配置时间大约3小时）：

更换软件源
安装TimeShift测试定期备份功能
安装微信
安装百度输入法
安装NVIDIA驱动、CUDA和cudnn
安装Conda、Vscode、Chrome等软件

0. 配置网络

如需远程操作，先安装SSH：sudo apt install openssh-server，即可远程进行ssh操作；
Ubuntu18.04更换国内源（建议阿里源）
Ubuntu——辅助工具

1. 备份

使用 TimeShift 定期保存快照备份和还原 Ubuntu

2.常用软件推荐

Ubuntu18.04——基于Wine安装微信
百度输入法（下载后自带安装教程文档）
截图工具Flameshot
视频播放器smplayer
录屏软件——Kazam（解决录制的 mp4 视频文件在 windows 无法播放的问题）
可视化CPU、GPU、内存监控工具
linux智能终端运行程序不中断神器tmux

3.安装NIVIDA驱动, CUDA, cudnn, TensorRT

Ubuntu18.04——私房整理安装NIVIDA驱动(11.4), CUDA11.2, cudnn8.2, TensorRT8.0

4.安装ROS

Ubuntu18.04一键安装ROS Melodic

测试：

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

三、高级配置

1. 配置内网穿透，实现外网SSH

Ubuntu——基于cpolar配置内网穿透，外网随时随地实现SSH访问主机！

2. 配置局域网远程桌面（实现Windows访问无显示器Ubuntu主机桌面）

（1）安装远程桌面软件

速度最快且画质完全够用（推荐）：nomachine远程桌面
画质最高，但速度较慢：VNC远程连接设置

（2）配置无外接显示器的Ubuntu Desktop：

配置无外接显示器的Ubuntu Desktop
如果你需要配置其他分辨率的桌面，例如1920*1080，操作如下：（建议直接开最高的4K画质，因为分辨率可以向下兼容调整）

cvt 1920 1080

Ubuntu——双系统Ubuntu18.04系统安装和基础配置_Ubuntu

将输出该行进行复制，代替配置文件/usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf中Modeline这一行即可。

配置文件示例如下：

Section "Monitor"
  Identifier "Monitor0"
  HorizSync 28.0-80.0
  VertRefresh 48.0-75.0
  # https://arachnoid.com/modelines/
  # 1024x768 @ 60.00 Hz (GTF) hsync: 47.70 kHz; pclk: 64.11 MHz
  Modeline "1920x1080_60.00"  173.00  1920 2048 2248 2576  1080 1083 1088 1120 -hsync +vsync
EndSection
Section "Device"
  Identifier "Card0"
  Driver "dummy"
  VideoRam 256000
EndSection
Section "Screen"
  DefaultDepth 24
  Identifier "Screen0"
  Device "Card0"
  Monitor "Monitor0"
  SubSection "Display"
    Depth 24
    Modes "1920x1080_60.00"
  EndSubSection
EndSection