yolov5官网的模型评估对比图
需要借助狼来了的故事了解：真阳性，假阳性，假阴性，真阴性。
IOU：交并比，用来筛选最终预测出来的边界框。
通过求标注和预测的交并比，可以得到一个预测准确度的指标。
GA、GB、GC是标注的内容，P1234是检测出的内容。
分别计算每次识别的IOU。
我们把P4作为了GB的最佳匹配框，所以P3就变成了假阳性。
计算recall的时候，有三个标注，所以分母就是3.
计算方式会选择向右拉直。
之后的比赛就开始用所有的点了。 计算的都是右上角的矩形。
用这种方式可以算出所有类别的AP。
微软推出了coco数据集，采用101个recall点。
coco的ap和map不做区分。
