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3）实现SensorEventListener接口，重写onSensorChanged和onAccuracyChanged方法
4）SensorManager对象调用registerListener注册监听器
传感器的应用如微信的摇一摇功能、NFC、手机自带的指南针等等。下面将学习Android传感器的使用。
传感器的定义
三大类型传感器
1、运动传感器
2、环境传感器
3、位置传感器
传感器开发框架
1、SensorManager
2、Sensor
3、SensorEvent
4、SensorEventListener
一、使用传感器开发步骤
1、获取传感器信息
传感器的开发首先需要获取传感器的一些信息，获取信息需要以下步骤：
1)、获取传感器管理器
SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
2)、获取设备的传感器对象列表
List<Sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
3)、迭代获取Sensor对象，调用对应方法获取相关信息
for(Sensor s:allSensors){
sensor.getName(); //获得传感器名称
sensor.getType(); //获得传感器种类
sensor.getVendor(); //获得传感器供应商
sensor.getVersion(); //获得传感器版本
sensor.getResolution(); //获得精度值
sensor.getMaximumRange(); //获得最大范围
sensor.getPower(); //传感器使用时的耗电量
}
2、获取传感器传回数据
1）获得传感器管理器
SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
2）调用特定方法获得需要的传感器
Sensor mSensorOrientation = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
3）实现SensorEventListener接口，重写onSensorChanged和onAccuracyChanged方法
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
final float[] _Data = event.values;
this.mService.onSensorChanged(_Data[0],_Data[1],_Data[2]);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
4）SensorManager对象调用registerListener注册监听器
sm.registerListener(mContext, mSensorOrientation, android.hardware.SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
5）监听器的取消注册
sm. unregisterListener(this);
二、获取传感器信息的实例
先将前面第一个步骤：获取传感器信息，实例演示一下如何使用。
新建项目SensorDemo1。
修改activity_main.xml代码如下：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context=".MainActivity">
<ScrollView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<TextView
android:id="@+id/txt_show"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" />
</ScrollView>
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>修改MainActivity代码如下：
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private TextView txt_show;
private SensorManager sm;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
txt_show = (TextView) findViewById(R.id.txt_show);
List<Sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
StringBuilder sb = new StringBuilder();
sb.append("此手机有" + allSensors.size() + "个传感器，分别有：\n\n");
for(Sensor s:allSensors){
switch (s.getType()){
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
sb.append(s.getType() + " 加速度传感器(Accelerometer sensor)" + "\n");
break;
case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:
sb.append(s.getType() + " 陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)" + "\n");
break;
case Sensor.TYPE_LIGHT:
sb.append(s.getType() + " 光线传感器(Light sensor)" + "\n");
break;
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
sb.append(s.getType() + " 磁场传感器(Magnetic field sensor)" + "\n");
break;
case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
sb.append(s.getType() + " 方向传感器(Orientation sensor)" + "\n");
break;
case Sensor.TYPE_PRESSURE:
sb.append(s.getType() + " 气压传感器(Pressure sensor)" + "\n");
break;
case Sensor.TYPE_PROXIMITY:
sb.append(s.getType() + " 距离传感器(Proximity sensor)" + "\n");
break;
case Sensor.TYPE_TEMPERATURE:
sb.append(s.getType() + " 温度传感器(Temperature sensor)" + "\n");
break;
default:
sb.append(s.getType() + " 其他传感器" + "\n");
break;
}
sb.append("设备名称：" + s.getName() + "\n 设备版本：" + s.getVersion() + "\n 供应商："
+ s.getVendor() + "\n\n");
}
txt_show.setText(sb.toString());
}
}效果如下：
三、获取传感器传回数据的实例
实现前面第二个步骤：获取传感器传回数据，实例演示一下如何使用。下面实现采集方向传感器数据。
原理
– X 轴的方向 ：沿着屏幕水平方向从左到右，如果手机如果不是是正方形的话，较短的边需要水平 放置，较长的边需要垂直放置。值域 [-180, 180]
– Y 轴的方向 ：从屏幕的左下角开始沿着屏幕的的垂直方向指向屏幕的顶端。值域 [-90, 90]
– Z 轴的方向 ：当水平放置时，指向天空的方向。值域 [0, 360]
新建项目SensorDemo2。
修改activity_main.xml代码如下：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context=".MainActivity">
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical"
android:padding="5dp">
<TextView
android:id="@+id/tv_value1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="10dp"
android:text="方位角"
android:textSize="18sp"
android:textStyle="bold" />
<TextView
android:id="@+id/tv_value2"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="10dp"
android:text="倾斜角"
android:textSize="18sp"
android:textStyle="bold" />
<TextView
android:id="@+id/tv_value3"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="10dp"
android:text="滚动角"
android:textSize="18sp"
android:textStyle="bold" />
</LinearLayout>
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>修改MainActivity代码如下：
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
private TextView tv_value1;
private TextView tv_value2;
private TextView tv_value3;
private SensorManager sManager;
private Sensor mSensorOrientation;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
bindViews();
}
private void bindViews() {
tv_value1 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value1);
tv_value2 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value2);
tv_value3 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value3);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
tv_value1.setText("方位角(沿Z轴)：" + (float) (Math.round(event.values[0] * 100)) / 100);
tv_value2.setText("倾斜角(沿X轴)：" + (float) (Math.round(event.values[1] * 100)) / 100);
tv_value3.setText("滚动角(沿Y轴)：" + (float) (Math.round(event.values[2] * 100)) / 100);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
sManager.unregisterListener(this);
}
}效果如下：
下篇文章将通过靠近屏幕黑屏和计步器两个案例实践一下传感器的应用。
