在商场里面上下楼穿梭，使用mid360激光雷达，完成建图
以下是建图的运行过程及参数配置
mid360激光雷达驱动
安装（ubuntu20.4 ）
/ws_livox/src/livox_ros_driver2$source /opt/ros/noetic/setup.sh
/ws_livox/src/livox_ros_driver2$./build.sh ROS1
配置修改MID360_config.json
192.168.1.5，是本机ip
192.168.1.157是激光ip
57是激光雷达的sn号后两位
