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C# 枚举使用整理_C# enum详解

目录

1      文档... 2

1.1.1      变更历史... 2

1.1.2      Term.. 2

1.1.3      引用文档... 2

2      MCU软件框架图... 3

3      模块介绍... 3

  1. 文档
      1. 变更历史

版本Version

状态

Status

内容

Contents

日期

Date

撰写

Editor

批准

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V0.1

      1. Term

编号

No.

术语和缩写

Terms & Abbreviation

解释

Explanation

      1. 引用文档

编号

No.

文档名称

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文档版本

Document Version

文档日期

Document Date

 

  1. MCU软件框架图

  1. 模块介绍
    1. Environment Model Validation

环境建模校验模块,分为 Collision Boundary DetectionEnvironment Model Validation两个子功能,Collision Boundary Detection以车身为中心的描绘出可能碰撞边界, Environment Model Validation将碰撞边界和完整环境模型做比对,如果完整环境模型中所 有障碍物都在碰撞边界之外,那么表示环境模型是正确的,通过校验,否则抛出异常到 Failure Mode Handling 模块;

    1. Perception
    2. 感知模块,由于ASIL分解独立性需求,感知不能直接使用Performence SOC结果,此模块包含毫米波雷达感知,超声波雷达感知,输出障碍物坐标,障碍物强度,障碍物尺寸等信息;
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