迅为电子RK3588S开发板第五章 Debian系统功能测试
迅为iTOP-3588S开发板采用瑞芯微RK3588S处理器，是全新一代AloT高端应用芯片，搭载八核64位CPU，四核Cortex-A76和四核Cortex-A55架构，主频高达2.4GHz，4GB内存，32GB EMMC。
四核心架构GPU
内置GPU可以完全兼容OpenGLES 1.1、2.0和3.2。
内置NPU
RK3588S内置NPU，支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算能力，6TOPs的NPU算力，赋能各类AI场景。
强大的视频编解码
8K编码+8K解码，持 8Kp60 H.264/H.265/VP9 视频解码，支持 8Kp30 H.264/H.265 视频编码，支持Dual pipe ISP（48M-16M）, 支持HDR。
核心板
开发板采用核心板+底板结构，拆卸方便，核心板引脚240PIN全部引出,满足用户扩展需求。
接口丰富
千兆以太网、4G模块(选配)、HDMI输出、PCIe2.0、USB3.0、USB2.0、RS485、TypeC、SARADC等接口一应俱全。
【公众号】迅为电子
--------------------------------------------------------------------
第五章 Debian 系统功能测试
烧 写 Debian 系 统 镜 像 ， Debian 系 统 镜 像 在 网 盘 资 料 “iTOP-3588S 开 发 板 \01_ 【iTOP-RK3588S 开发板】基础资料\06_iTOP-RK3588S 开发板 Linux 镜像\”目录下，本小节测试 debian 系统。
5.1 系统启动
命令行终端显示如下，进入 root 用户
5.2 系统信息查询
查看内核和 cpu 信息，输入如下命令：
uname -a
查看操作系统信息：
cat /etc/issue
查看环境变量信息：
env
6.3 背光测试
背光的亮度设置范围为（0--255），255 表示亮度最高，0 表示关闭背光亮度。进入系统 后在终端输入 如下命令进行背光测试。
输入以下命令查看当前屏幕背光值
cat /sys/class/backlight/backlight/brightness
输入以下命令设置背光熄灭
echo 0 >/sys/class/backlight/backlight/brightness
输入以下命令设置背光亮起
echo 200 >/sys/class/backlight/backlight/brightness
5.3 按键测试
首先给开发板上电，通过调试串口登录到开发板上，
然后在串口终端输入“cat /proc/bus/input/devices”命令，查看 Linux 系统的输入设备，用户按键的输入设备信息如下图所示：
从上图可以看到用户按键的事件号是 event2，然后在串口终端输入“od -x /dev/input/event2” 命令，接下来按下开发板上的按键（VOL+或者 VOL-或者 HOME 或者 BACK），可以看到获取到的按键上报数据（十六进制方式），
5.4 有线网测试
首先准备一个千兆路由器，一根千兆网线，开发板俩个网口都可以连接外网，将网口通过网线连接到路由器的千兆口。
在串口终端也可以查看 IP 地址，可以根据自己的需求选择连接的网口并使用命令查看网口的 IP，如下图所示：
ifconfig eth0
输入以下命令对网口的连通性测试。
ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com
5.5 WIFI 测试
方法一：命令行的方式测试 WIFI
输入以下命令查看网络设备，如下图所示 ：
nmcli dev
输入以下命令开启 wifi
nmcli r wifi on
输入以下命令扫描 wifi
nmcli dev wifi
输入以下命令连接 wifi
nmcli dev wifi connect "wifi 名" password "密码"
nmcli dev wifi connect "1002" password "topeet2015"
然后使用“ifconfig”命令来查看是 WIFI 设备是否获取到了 IP，
最后使用命令“ping www.baidu.com”来 ping 百度的 ip 地址，如下图所示就成功了。
方法二：图形界面的方式测试 WIFI
Debian 桌面启动后，
然后点击右上角的网络图标，可以看到搜索到的 WIFI 如下图所示：
点击要连接的 wifi 会弹出输入密码的界面，输入密码之后，点击连接。连接成功之后，可以打开网页来进行测试，
5.6 U 盘测试
将 U 盘插入对应的 USB 接口之后，会在桌面出现一个 U 盘对应的文件夹，
可以通过图形化界面进行 U 盘文件的查看和修改，然后通过“df -h”命令可以看到 u 盘挂载到了“/media/topeet/H”目录下。
使用以下命令查看 U 盘内的文件信息，如下图所示：
ls /media/topeet/H
至此 U 盘测试就完成了。
5.7 TF 卡测试
将 TF 卡插到开发板的 TF 卡插槽，插入之后会在桌面出现 TF 卡的图标，
可以通过图形化界面对进行 TF 卡内容的查看和修改：
然后在命令行输入以下命令查看挂载目录：
df -h
可以看到 TF 卡被挂载到了/media/topeet/disk 目录下
3、 进入到 Tf 卡挂载目录，查看如下图所示：
由于 TF 卡没有任何内容，所以是空的。
5.8 Linux 485 测试
本章节配套资料在网盘资料“ iTOP-3588S 开发板\02_【iTOP-RK3588S 开发板】开发资料 \06_系统外设功能测试\03_Debian 系统测试配套资料\01_485-串口测试配套资料”目录下。
5.8.1 485 硬件连接
485 电路图如下图所示：
由原理图可知，485 使用的串口 9，可以通过/dev/ttyS9 来控制。接下来使用 USB 转 RS485
模块进行测试（需要自行准备）。USB 转 RS485 模块如下图所示：
由原理图可知，开发板底板上 1 号引脚是 B，2 号引脚是 A ，4 号引脚连接地，然后将 1 2
引脚连接到 USB 转 RS485 模块上，A 接 A，B 接 B，如下图所示：
USB 转 RS485 模块的 usb 端口连接到电脑上。
5.8.2 测试 485
开发板发送数据测试：
注意，默认波特率为 115200！
首先进入到开发板的/topeet_test/01_485_test 目录下，在该目录存放了 485 测试程序 uarttest，然后在电脑上打开串口助手，选择对应的串口号和波特率，注意：默认波特率为 115200！
打开串口，输入以下命令运行测试程序发送数据，发送的数据为 123456789，数据信息可以自定义
./uarttest /dev/ttyS9 send 123456789
输入以下命令开发板接收数据，
./uarttest /dev/ttyS9 recv
开发板收到数据，
485 测试完毕。
5.9 4G 模块测试
配套资料在网盘资料“iTOP-3588S 开发板\02_【iTOP-RK3588S 开发板】开发资料\06_系统外设功能测试\03_Debian 系统测试配套资料\04_4G 模块测试配套资料”目录下。
iTOP-3588S 开发板上预留了一个 4G /5G 接口，可以连接迅为提供的 EM05-CE 模块（全 网通 4G 模块）。
首先准备一个 EM05-CE 模块连接到 iTOP-3568 开发板的 PCIE 接口上，然后准备一个4G 天线，接到 EM05-CE 模块的天线座上面，然后插入一张能联网的 SIM 卡，
拷贝网盘资料“iTOP-3588S 开发板\02_【iTOP-RK3588S 开发板】开发资料\06_系统外设功能测试\03_Debian 系统测试配套资料\04_4G 模块测试配套资料”目录下的 quectel-CM 脚本到开发板上，然后执行以下命令运行连接脚本，
./quectel-CM &
输入命令“ifconfig”会有 wwan0 出现，
然后输入以下命令，ping 一下百度的 ip，可以看到已经能上网了，如下图所示：
ping www.baidu.com -I wwan0
5.12 UVC 摄像头测试
iTOP-rk3588ｓ支持 MIPI 摄像头，同时也支持 UVC 摄像头。首先来测试一下 UVC 摄像头，将 USB 摄像头插入开发板，将自动安装 uvc 驱动。
摄像头识别检测
v4l2-ctl --list-devices
由上图可知，查看设备结点，可见/dev/video21 和 22 为 USB 摄像头结点
查看摄像头支持的格式
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video21
摄像头采集格式查询
v4l2-ctl -V -d /dev/video21
Debian 系统默认已经安装了“cheese”摄像头测试软件。在终端输入“cheese”命令打开该工具，就可以显示摄像头的摄像信息了如下图所示：
5.13 OV5695/OV13850 摄像头测试
开发板默认支持摄像头接口。摄像头接口是一个 20PIN，间距为 2.0mm 的双排插针，底
板提供 4 个摄像头接口，默认可以使用 U19 接口，连接的时候需要摄像头朝向缺口处安装。
迅为提供的 OV5695 摄像头模块如下图所示。
摄像头识别检测
v4l2-ctl --list-devices
由上图可知，/dev/video11 为 USB 摄像头节点
查看摄像头支持的格式
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video11
摄像头采集格式查询
v4l2-ctl -V -d /dev/video11
摄像头图像预览
gst-launch-1.0
v4l2src
device=/dev/video11
!
\video/x-raw,format=NV12,width=800,height=1280,framerate=30/1 ! autovideosink
5.14 EMMC 测试
下面简单测试 eMMC 的读写速度，以读写 ext4 文件系统为例。注意：为确保数据准确，
请重启开发板后测试读取速度。
dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 cnotallow=fsync//写入测试
dd if=/test of=/dev/null bs=1000M //读取测试
5.15 NPU 查询
查询 NPU 驱动版本
cat /sys/kernel/debug/rknpu/version
查询 NPU 利用率
cat /sys/kernel/debug/rknpu/load
查询 NPU 电源状态
cat /sys/kernel/debug/rknpu/power
打开/关闭 NPU 电源
echo on > /sys/kernel/debug/rknpu/power
echo off > /sys/kernel/debug/rknpu/power
