文章目录
前言
该篇文章主要是介绍一个好用的终端
关于ROS的一些学习笔记，可以看这个系列。
- ROS学习笔记（一）：ROS1入门简明介绍（附详细注释）
- ROS学习笔记（二）：鱼香ROS — 超便捷的一键安装/配置/换源指令
关于SLAM实操的一些学习笔记，可以看这个系列。
- SLAM实操入门（六）：连接Velodyne的16线激光雷达并可视化
- SLAM实操入门（七）：使用Velodyne16线激光雷达与A-Loam进行三维SLAM
- SLAM实操入门（八）：使用Robosence-16转换数据格式，进行基于A-Loam的三维SLAM
1. Terminator
在开发工作中，终端是开发者与操作系统之间的重要桥梁。为了提高工作效率，开发者们常常需要同时管理多个终端会话。Terminator是一款强大的终端仿真器，支持多种分屏功能，使得多个终端会话在一个窗口中并排显示。
本文详细介绍了Terminator的功能、设置以及常用快捷键，以更高效地使用这一工具。
1.1 Terminator简介
Terminator是一款开源的终端仿真器，允许用户在一个窗口中分割多个终端会话。无论是进行系统管理、编写代码还是运行脚本，Terminator都提供了便捷的操作方式。它的分屏功能尤其适合需要频繁切换上下文的开发者，支持在同一界面中查看多个进程的输出，极大地提高了工作效率。
1.2 为什么选择Terminator？
使用Terminator的原因有很多，主要包括：
- 多终端支持：可以同时显示多个终端，会话之间切换非常方便。
- 灵活的布局：用户可以根据需求自由分割窗口，水平或垂直分屏都可以。
- 丰富的快捷键：通过快捷键可以快速执行常用操作，极大提升工作效率。
- 自定义功能：Terminator允许用户根据自己的需求自定义配置和布局。
Terminator 安装与使用
Terminator安装
在你开始使用Terminator之前，首先需要将其安装到系统中。根据你使用的操作系统，安装方法有所不同。以下是各主要平台上的安装命令。
- 在Ubuntu或Debian上安装
Terminator可以直接通过APT包管理器安装。在终端中执行以下命令：
sudo apt update
sudo apt install terminator
- 启动Terminator
安装完成后，终端输入以下命令即可启动Terminator：
terminator
或者在应用菜单中打开/放在任务栏中，如图所示
Terminator使用与快捷键
Terminator提供了一系列快捷键，能够帮助用户快速完成各种操作。
以下是一些常用的快捷键，熟练掌握这些快捷键将极大提升工作效率。
窗口管理
- 新建窗口:
Ctrl + Shift + N - 新建标签:
Ctrl + Shift + T - 关闭标签:
Ctrl + Shift + W - 切换标签:
Ctrl + Page Up/Ctrl + Page Down - 全屏切换:
F11
分屏管理
- 水平分屏:
Ctrl + Shift + E - 垂直分屏:
Ctrl + Shift + O - 关闭当前分屏:
Ctrl + Shift + X - 切换分屏:
Ctrl + Shift + Arrow Key
光标和文本操作
- 复制选中的文本:
Ctrl + Shift + C - 粘贴文本:
Ctrl + Shift + V - 选择全部文本:
Ctrl + Shift + A
查找和搜索
- 查找文本:
Ctrl + Shift + F - 查找下一个:
Ctrl + Shift + G
其他
- 打开配置文件:
Ctrl + Shift + P - 显示/隐藏菜单:
Ctrl + Shift + M
总结
Terminator是一个功能强大的终端仿真器，适合开发者和系统管理员在复杂的工作环境中使用。
本文介绍了其安装、功能与快捷键，可以基于该终端显著提高工作效率，减少操作的复杂性。在日常开发中，充分利用Terminator的多窗口和分屏功能，将会极大地提升开发体验。
其他相关链接可参考
- ROS学习笔记（一）：ROS1入门简明介绍（附详细注释）
- ROS学习笔记（二）：鱼香ROS — 超便捷的一键安装/配置/换源指令
关于SLAM实操的一些学习笔记，可以看这个系列
- SLAM实操入门（六）：连接Velodyne的16线激光雷达并可视化
- SLAM实操入门（七）：使用Velodyne16线激光雷达与A-Loam进行三维SLAM
- SLAM实操入门（八）：使用Robosence-16转换数据格式，进行基于A-Loam的三维SLAM
