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神经网络轨迹预测综述：
【自动驾驶01】轨迹预测方法总结_轨迹预测要从历史轨迹最后一步开始-CSDN博客
比较新的轨迹预测网络
自动驾驶轨迹预测-综述 - 知乎
Uber：LaneRCNN[5]
Google：VectorNet[6]
Huawei：HOME[7]
Waymo：TNT[8]
Aptive：Covernet[9]
NEC：R2P2[10]
商汤：TPNet[11]
美团：StarNet[12]。行人
Aibee：Sophie[13]。行人
MIT：Social lstm[14]。行人
中科大：STGAT[15]。行人
百度：Lane-Attention[16]
Apollo：可以看如下博客作为参考。
