判断同一平面内点是否在三角形内

三角形是A B C点，三边就是AB BC CA, D是第三个点，可以画一画，如果在三角形内部，cross()的结果
AB-AD BC-BD CA-CD都是朝着一个方向的，如果D在外部，那会出现三个结果不是统一方向

如果不在一个平面，啷个快速求呢，想想应该判断一下是否在一个平面，这个应该不用太多计算，AB BC构建平面，求一下distance，或者是AD BD BD CD叉乘一下看看结果是不是平行？这不是反正都要求叉乘，感觉这种最划算