vim编辑完之后无法切换到命令行模式

我在使用宝塔面板的时候，突然间用vim编辑完文件之后，点击esc无法退出insert模式，这就导致我编辑完之后无法保存退出，我还以为宝塔面板出什么问题了。因为我在用别的方式远程连接我的服务器，都可以切换模式。
后来查阅百度发现可以使用
ctrl+[ （左大括号）或者ctrl+c 来直接进入命令模式
具体到底是哪里出了问题，暂时还不从得知，如果有哪位大佬知道，可以告诉我一声。