编程指令
roscore:这里一定要先讲roscore的指令打开后再进行编程
1.rosrun 文件名：运行文件程序
2.touch 文件名：在当前路径下创建file
3.sudo gedit 文件名:在当前路径下打开当前file
4.sudo apt-get update:更新当前所有文件
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ros编程和ubuntu指令【持续更新ing】
roscore:这里一定要先讲roscore的指令打开后再进行编程
1.rosrun 文件名：运行文件程序
2.touch 文件名：在当前路径下创建file
3.sudo gedit 文件名:在当前路径下打开当前file
4.sudo apt-get update:更新当前所有文件
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