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传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录
1 SOME/IP 消息的布局
前面两篇文章「SOME/IP概述【分层结构及要实现的需求】」、「SOME/IP概述2【SOME/IP的主要中间件功能+SOME/IP报文PDU的封装】
」讲述了SOME/IP的基本概念/需求及架构在以太网的4层模型。这一篇我们研究一下SOME/IP 消息报文的帧格式是什么？我们要按照这个格式才能让发送和接收的双方心领神会，知道对方说了什么？
先看代码，大概理解一下：
typedef struct someip_header_s {
ui
