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一：VirtIO和Passthrough的区别
在高通8255平台上，Android是Hypervisor虚拟机上的系统，对于GVM（Guest Virtual Decices虚拟机）使用的通信或者其他资源，有两种方法
方法一： passthrough
在hypervisor上直接将资源配置给GVM使用，即GVM可以访问真实的物理资源
可参照 高通 8255 基本通信（QUP）Android侧控制方法说明_csdn 8255-CSDN博客
方法二：virtIO
物理资源在QNX侧使用，
由QNX侧提供BE（BackEnd 后端）程序
Android（GVM）侧提供FE（FrontEnd前端）程序
Hypervisor提供Virtio-FIFO管道，管道可以将FE程序的数据和命令传送给BE端
二：配置逻辑
通过上述描述内容，可以确认以下两点
1 配置逻辑为 QNX IIC资源配置，QNX的BE端程序内容，Hypervisor的配置内容，Android的FE端程序内容
2 资源和控制逻辑还掌握在QNX侧，因此测试逻辑是首先保证QNX资源可用，再保证Android侧可以将数据发送到QNX侧
三：示例Virtio-I2C配置
Virtio-I2C框架
步骤一：QNX IIC资源配置 & 测试
配置
正常配置QNX的一路IIC资源，需要修改如下文件
/SD-QNX4.5.6.0/apps/qnx_ap/boards/core/dalconfig/lemans_rumi/config/i2c_props_lemans.xml
/SD-QNX4.5.6.0/apps/qnx_ap/boards/core/dalconfig/lemans_rumi/config/pin_config.c
测试
使用 QNX i2cdbgr 命令 进行测试
该命令位置参照：/SD-QNX4.5.6.0/apps/qnx_ap/AMSS/platform/services/applications/i2cdbgr/i2cdbgr.c
使用方法参照：/SD-QNX4.5.6.0/apps/qnx_ap/AMSS/platform/services/applications/i2cdbgr/i2cdbgr.use
%C : Application to perform i2c read / write
Usage: i2cdbgr -D [node] -s [slave addr] -r -b [byte size] -o [offset] -i [# bytes to read] -n [speed in KHz (100/400/1000)]
i2cdbgr -D [node] -s [slave addr] -w -b [byte size] -o [offset] -x [value] -n [speed in KHz (100/400/1000)]
where
[node] is of form "/dev/i2cX".
[byte size] is 1, or 2. The value has no effect for read. For write, if the
byte size is 1, then the offset is ignored, and only [value] is written.
If the byte size if 2, then i2cdbgr will write [offset value].
The i2cdbgr uses 8-bit addressing, 8-bit data to read or write from
/dev/i2cX (fd) using i2c_client.h using default frequency.
Examples:
For read:
i2cdbgr -D /dev/i2c1 -s 0x77 -r -b 1 -o 0x4 -i 1 <- read 1 byte from slave addr 0x77
offset 0x4
i2cdbgr -D /dev/i2c1 -s 0x77 -r -b 1 -o 0x4 -i 5 <- read 5 bytes from slave addr
0x77 offset 0x4
For write:
i2cdbgr -D /dev/i2c1 -s 0x77 -w -b 1 -o 0x0 -x 0xa <- write 1 byte to slave addr
0x77 with no offset due to 1 byte size value 0xa
i2cdbgr -D /dev/i2c1 -s 0x77 -w -b 2 -o 0x1 -x 0xb <- write 2 bytes to slave addr
0x77 with offset + value bytes [0x1 0xb]
For Aardvark:
[Setup aardvark in slave mode with address 0x40]
i2cdbgr -D /dev/i2c3 -s 0x40 -r -b 1 -i 1 -n 100 -v //Speed set to 100KHz
i2cdbgr -D /dev/i2c3 -s 0x40 -r -b 1 -i 1 -n 400 -v //Speed set to 400KHz
i2cdbgr -D /dev/i2c3 -s 0x40 -r -b 1 -i 1 -n 1000 -v //Speed set to 1000KHz
测试 示例： i2cdbgr -D /dev/i2c6 -s 0x0c -r -b 1 -o 0x0 -i 0x1 -n 100
测试结果：OK
步骤二：BE配置 &测试
配置
确认后端程序，这个程序是高通提供的无需修改，有需要时查看即可
/SD-QNX4.5.6.0/apps/qnx_ap/AMSS/platform/vm/vdev/vdev-virtio-i2c-safety/vdev-virtio-i2c.c
Virtio机制是BE以.so形式进行加载运行，所以要求确保上述使用的文件生成so并再车机中运行。
因此在此文件中追加相关内容，将so推送到机器中
SD-QNX4.5.6.0/apps/qnx_ap/target/hypervisor/host/build_files/system.build.tmpl
测试：
确认 /mnt/lib64/dll 中存在此
测试结果：OK
步骤三：Hypervisor配置
配置
/SD-QNX4.5.6.0/apps/qnx_ap/target/filesets/secpol/gvm_la.txt
/SD-QNX4.5.6.0/apps/qnx_ap/target/hypervisor/gvm/ivi/lemans/la/linux-la.config
vdev vdev-virtio-i2c-safety.so loc 0x1cd10000 intr gic:109 verbose 3 controller i2c6 slave 0x0c version 1测试
对于hypervisor参照QNX log即可，如果QNX和Android侧配置都OK后，QNX启动时没有提示异常log ，暂且认为此处配置正常。（基于高通的base代码，hypervisor需要修改的配置并不多，所以如果配置出现明显错误，例如上述提到的地址或者资源不正确，会有相关明显报错信息）
测试结果： 无异常log OK
步骤四：Android侧配置
配置-config相关
首先保证Android侧 IIC可用，前提是 Android kernel的三个config需要打开，需要配置为 y或者m
CONFIG_I2C_CHARDEV
CONFIG_I2C_MSM_GENI
CONFIG_I2C_VIRTIO
确认config的方法
在build out文件中确认当前config值
build out文件路径：/SD-HQX4.5.6.0/lagvm/LINUX/android/out/target/product/gen4_gvm/obj/DLKM_OBJ/kernel_platform/msm-kernel/.config
组入config的方法
修改/SD-HQX4.5.6.0/lagvm/LINUX/android/kernel_platform/msm-kernel/arch/arm64/configs/vendor/autogvm_GKI.config
config最终确认结果
上述config 我是以模块形式进行的加载，所以还需要更新文件 /SD-HQX4.5.6.0/lagvm/LINUX/android/kernel_platform/msm-kernel/autogvm.bzl 使得启动时，自动加载相关 .ko文件
配置-DTS相关
按照正常DTSI配置 IIC节点即可
测试
使用i2cdetect 命令和 i2cdump 命令进行确认，可以看到 i2c-6为 Virtio，并且slave地址支持0x0c
同时 也能看到输出波形
PS：如果尝试给其他slave发送数据，会发现无法发送，因为 la.config配置中仅配置了 slave地址为0x0c
测试结果： ok
(●'◡'●)~，此方法简要描述了配置和测试方法， 是不是很简单！。
点到为止，举一反三！
参考资料
i2c --tools 工具：
嵌入式Linux下 i2c-tool工具的使用方法 包括i2cdetect、i2cget、i2cset、i2cdump、i2ctransfer-CSDN博客
Linux下的I2C工具：i2c_tools_i2cdetect-CSDN博客
hypervisor Virtio-i2c配置：
05-SA8155 QNX Hypervisor 之 Virtio-i2c虚拟I2C_sa8155规格书-CSDN博客
05-SA8155 QNX Hypervisor 之 Virtio-i2c虚拟I2C_qnx i2c驱动_村里小码农的博客-CSDN博客
05-SA8155 QNX Hypervisor MultiTouch多点触摸_村里小码农的博客-CSDN博客
村里小码农_Android系统开发,Android驱动开发,SA8155P平台开发-CSDN博客
sa8155 & qnx开发笔记之一设备共享_qcom,use-pdc-interrupts_punmpkin的博客-CSDN博客
05-SA8155 QNX Hypervisor 之 Pass-through直通模式_qnx hypervisor passthrough device_村里小码农的博客-CSDN博客
05-SA8155 QNX通过QUB配置GPIO/INT/SPI/I2C/SPI等_i2cdbgr_村里小码农的博客-CSDN博客
SA8155P平台开发_村里小码农的博客-CSDN博客
黑莓官方资料：
- VirtIO (qnx.com)
- Physical devices (qnx.com)- vdev ioapic (qnx.com)
