1，参考链接（重要）
STM32CubeMX——定时器之定时功能（学习使用timer定时器的设置）
STM32测量PWM信息（学习使用设置pwm输入捕获）
通用定时器中两个重要参数的设置心得（TIM_Prescaler、TIM_Period）
2，视频学习
【STM32F030C8T6系列】5. 实验例程——PWM输入实验（重要）
这个视频的里面设置的有点问题：prescaler这里设置的有问题吧，应该是8000-1吧
3，我自己的设置：
计算的方式很多，我喜欢用这种计算方式，比较直接，当然可以选择下面两种计算方法，这三种计算方法分别在上面的参考链接里。
我的计算（8000/8000 000）*500=0.5s也就是20HZ，也就是支持500ms的周期，一般我们就按照计算的值来作为周期了。
如果我要100hz，也就是10次上报一次，这里不写500-1，写10-1了，也就是10ms，也就是100HZ，也就是我计算可以支持0-100HZ的pwm输入了。当然也可以通过修改预分频率的值。
4，其他设置案例详细说明：
A.案例1
主频72MHZ，最大计数次数5000，所以系统的最小采样频率是：2HZ，最大采样频率是72MHZ
一般为了方便中断，我们都是按照计数完成之后再触发，所以采样频率就是2hz，也就是500ms
B.案例2
72M的主时钟，7200分频后，单个计数时间是0.0001秒，最大计时长度是0.0001*65535=0.65535秒，所以最小频率不能小于1.5Hz。同时这个分频也影响你对频率测量的精度。
