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基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF(BP)神经网络和PID控制器相结合,建立了神经网络PID控制器

基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF(BP)神经网络和PID控制器相结合,建立了神经网络PID控制器,采用传递函数进行系统建模,通过自动调整PID参数,实现了对方波信号的跟踪。
程序有注释
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