遥控器飞鼠（陀螺仪ICM40627）调试口诀

 检查下传感器对位，遥控器平放，Z轴加速度+1G(数据约为8192)，遥控器右侧面做底立放，Y轴加速度1G，遥控器头部做底立放，X轴1G

绕Z轴顺时针，Z轴角速度为正，反之为负，其它两个轴也是顺时针为正