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自研的EtherCAT总线一拖四开环步进驱动器低成本方案


自研的EtherCAT总线一拖四开环步进驱动器,可以连接TwinCAT 欧姆龙 汇川PLC Codesys SOEM主站,IGH主站。
电机单轴驱动电流最大4A,可以带42/57/86电机。带12路数字输入,8路数字输出。
EtherCAT总线DC同步周期125us,支持多组动态PDO,支持动态对象字典配置,支持ID站号设置保存,支持CSP CSV 回零模式。
低成本EtherCAT总线驱动器方案。

自研的EtherCAT总线一拖四开环步进驱动器低成本方案_数字输入

 

自研的EtherCAT总线一拖四开环步进驱动器低成本方案_驱动电流_02

 

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