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局部特征匹配(LoFTR) & 基于全局匹配的光流学习(GMFlow)

独孤凌雪 2023-05-31 阅读 75

文章目录

1. 引用的基本语法

作用是:给变量起别名

语法:数据类型 &别名 = 原名

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2. 引用的注意事项

  1. 引用必须初始化
  2. 引用在初始化后,不可以改变

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3. 引用做函数参数

作用是:函数传参时,可以利用引用的技术让形参修饰实参

优点是:可以简化指针修改实验

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通过引用,参数产生的效果与按地址传递是一样的。但引用的语法更简单更清晰。

4. 引用做函数返回值

引用是可以作为函数的返回值存在的。

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注意:不要返回局部变量引用
用法:函数调用作为左值

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5. 引用的本质

引用的本质在 C++ 内部实现是一个指针常量。

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C++ 推荐使用引用技术,因为语法方便,引用本质是指针常量,但是所有的指针操作编译器都帮我们做了

6. 常量引用

常量引用主要用来修饰形参,防止误操作

在函数形参列表中,可以加 const 修饰形参,防止形参改变实参

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