【无人机编队】无人机编队运动附matlab代码

1 简介

一种面向多无人机编队飞行任务的轨迹规划方法

2 部分代码

function p=cloudsamp(cloud,x,y,t)

%

%  p=cloudsamp(cloud,x,y,t)

%

% simulate concentration sample from pollutant cloud

%

% "cloud" should have elements p,x,y,t from dispersal simulation

% Sample relates to time t at position x,y

%

% simple interpolation in 3D

p = interp3(cloud.x,cloud.y,cloud.t,cloud.p,...

            x,y,t);

% warning if time too late

if t>max(cloud.t),

    warning('cloudsamp: time out of range.  Extrapolations could be weird.')

end

3 仿真结果

4 参考文献

[1]李田凤. 多无人机编队在避障下的协同控制方法研究. 

博主简介：擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，相关matlab代码问题可私信交流。

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