起因

本科时期主要做两件事：枯燥的理论学习以及实验室生活。前者学了不知道有什么用，很是枯燥的理论；后者靠着学长和同届同学经验以及祖传代码在实践中徘徊往复，虽然有所成长，但是都是靠着以往经验和他人所说，自己不会如何去探索，所以在有些实验上找不到突破口（就如十四届智能车前瞻太短，去硬是调了pid没什么实质进展）。

然后是本科毕业后的暑假自学，看一些视频，硬是看的一头雾水，虽然也有做笔记。（还想在深度学习有一番见解），现在想想确实搞笑，光是b站上乱看看视频就能掌握一门学科吗？

逐渐实践学习

接下来的研究生阶段，刚开始，我先是照搬了本科实验室的惯例，直接实践（基本没有理论），顶多随便找几篇与这个实践相关的论文，但是发根本做不通、做不好、甚至没思路。这时我去寻找了专业性的书籍，似乎是瞎猫撞上死耗子，套用改编了开源代码做出来了。但是完成全部了吗？不，这只是摸索自学的一部分，实际上自己并没有搞懂内部理论。

逐渐理论学习

再后来慢慢发现看书的重要性，因为要弄懂实验是怎么做出来的，就要’”死磕“‘公式，不是仅仅改编一下代码。先要去看一些经典的书目（可以问老师、师兄师姐、看知乎推荐）。看这些书的目录，就会知道这个学科的大概组成，将来要靠这个学科吃饭的主要章节，而不是上去就随便看几个视频（心里还想着看着这视频就会学会的，而且比看书学的快）

有了以上这三个流程大概就是宏观的自学节奏了：

1、经典书目（或综述、学术论文 ）   ->   2、专业性书籍+实践性论文      ->        3、实践

深入理论研究

平时都要看论文学习，多看文献。这些话我最近似乎才领悟。

微观的自学旋律在近期挖掘出来，是我看到了一个硬核视频，我觉得这个up主才是将快速具体的学习发挥到了极致，从完全陌生的领域快速建立起了自己的知识体系。

他首先是从华为颁奖典礼上，从一个获奖的论文入手（为什么会给他颁奖呢？），虽然完全看不懂这篇文章，但是顺着其引用的作者，找到更加早期的文章，还是看不懂怎么办？百度搜一搜这几篇看不懂的经典论文，发现是某一学科的开篇之作，然后找到了这篇论文相关的经典书籍学习。再回过头去看论文，慢慢就可以看懂了。

5G，华为，土耳其——我花了两个月，搞懂了5G背后的秘密_哔哩哔哩_bilibili