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梯形图及贝加莱编程环境介绍
特点：
- 继电器控制电路符号化
- 可视化编程语言
- IEC61131标准（一个国际标准，各家公司都会符合这个标准）
使用环境
- AS
梯形图语法
基本元素
左侧竖线：
- 载流垂直电源导轨：电路（电流）从这里开始，向右延伸流动
触点：
- 相当于接触器
变量名：
- 每个触点关联的变量名
直线：
- 电路中的导线，链接触点等元素
网络：
- 有多个触点和线圈，每个项目都会有多个网络
执行顺序：
- 从左向右，从上至下
基本逻辑（与、或及异或）
- 与
- 或
- 异或
梯形图使用与实操演示
编写简单逻辑并诊断（Powerflow）
调用功能块和Action
功能块：
- 被封装起来的有一定功能的块，可以随时调用，有一些输入输出引脚
Action：
- 可以让程序逻辑变得清晰可读
- 用于混合编程（多种语言如PID、数学公式）
使用方法：
- FB：功能栏上写有FB的图标
- Action：功能栏上名为Action block的图标
控制程序流程（Jump和Return）
Compute和Compare
辅助参考资料
- 培训手册
- AS帮助系统
路径：Programming/Programs/Ladder Diagram(LD)
