应对Cortex-M 系列异常Hard Fault异常

工作调试m33架构，总是出现硬件错误
然后根据 ARM Cortex-M3 和 ARM Cortex-M4 权威指南
还有这篇博文找到了答案

在freertos 里面 任务优先级低的任务里面 执行 memcpy ，被优先级高的任务打断，会产生硬件错误
CFSR_NS = 0x00000400 第 10位 为 1
IMPERCISERR 不精致准数据访问冲突