问题已抛出，如标题。Spring版本基于5.1.3。
宏观而言，我们需要给一个类加注解@Controller，然后定义一个加了注解@RequestMapping的方法，这样Spring容器就可以准确找到对应的方法了。
其实要回答这个问题，可以从Spring源码去一步步分析。
在Spring MVC里，有一专门处理请求映射的接口HandlerMapping，查看此接口的实现类：
其中，RequestMappingHandlerMapping是我们需要关注的。我们首先看一下RequestMappingHandlerMapping的抽象父类AbstractHandlerMethodMapping，省略其他方法，先关注这两个相关核心方法：
可以看到AbstractHandlerMethodMapping实现了InitializingBean接口，在Spring初始化bean的时候，如果bean实现了InitializingBean接口，会自动调用afterPropertiesSet方法。initHandlerMethods方法，顾名思义是初始化HandlerMethods，查看它是被afterPropertiesSet方法调用，这个方法代表bean在容器中被初始化的时候，会去执行initHandlerMethods方法。
那initHandlerMethods方法具体做了什么事情？大概看一下方法内部的业务，首先拿到容器里的所有bean名称放进数组beanNames中；然后遍历数组，拿到每一个bean的类型beanType，对每一个beanType做了一个判断isHandler(beanType)，查看此方法的实现，即进入RequestMappingHandlerMapping中：
这个方法筛选出了类中加了注解@RequestMapping的方法，放进Map集合methods中，紧接着去遍历每一个method，进入registerHandlerMethod方法，注册到映射注册表mappingRegistry中，其中就是一些Map。
至此，我们就明白了在Spring初始化bean的时候，就把所有的加了@Controller/@RequestMapping的类里面的加了@RequestMapping的方法放进了map中，当http请求来临时，直接去map中迅速拿到对应信息。
