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外部中断与定时器 PWM

吴陆奇 2022-04-26 阅读 55

外部中断

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { //外部中断回调函数
	if (GPIO_Pin == KEY1_Pin) { //判断产生中断的端口
		if (KEY_1()) { //按键处理程序判断按键按下或放开
			LED_1_Contrary(); //电平反转
		}
	}
}
/* USER CODE END 0 */

在key.h中加入:因为中断与HAL库函数不可同时使用

#include "../delay/delay.h"

定时器

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //开启定时器中断(必须开启才能进入中断处理回调函数)
 /* USER CODE END 2 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { //定时器中断回调函数
		if (htim == (&htim2)) {//判断来自TIM2
			LED_2_Contrary();//LED2电平反转
		}
	}
	/* USER CODE END 0 */

PWM

while(1)中写代码:

  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint16_t a = 0; //存放不断累加的占空比数值
  /* USER CODE END 1 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);//开启定时器PWM输出
  /* USER CODE END 2 */

__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_3,a);//	设置占空比函数 a 为占空比数值
		a++;//占空比加一
		if (a >= 499) {
			a = 0;//占空比最大时清0
		}
		HAL_Delay(10);//在主循环每10毫秒循环一次
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