系统烧写

Ubuntu for Raspberry Pi
old releases of Ubuntu MATE
Mate 版本
18.04未知
20.04Mate desktop
工具

1. 格式化SD卡：SD Card Formatter
2. 烧写系统：Win32 Disk Imager

或者
Rasp official Ubuntu installation
这里我装的是20.04的arm64 server

上电前先改SD卡system boot 中的 network-config

wifis:
  wlan0:
    dhcp4: true
    optional: true
    access-points:
      "XXL":
        password: "********"

初次上电启动后，输入ubuntu作为用户和密码，等待初始化完成重设密码，再

sudo reboot

WiFi配置可能会有各种问题，建议直接插网线

sudo apt update && sudo apt upgrade

桌面区别，这里我选xubuntu

sudo apt install xubuntu-desktop
sudo reboot

图形化界面选择 What is LightDM?GDM?

sudo dpkg-reconfigure gdm3
sudo dpkg-reconfigure lightdm

管理员设置

sudo passwd root
su root

至此初始配置完毕

IO口资源

//GPIO
sudo apt install python3-gpiozero
pinout
//OR
sudo apt install wiringpi
gpio readall

wiringpi error

开启交换空间SWAP
..

sudo apt-get install dphys-swapfile
sudo dphys-swapfile swapoff
sudo nano /etc/dphys-swapfile	//按CTRL + X，然后按Y，再按ENTER键保存文件

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
//或
sudo dphys-swapfile setup
sudo dphys-swapfile swapon

free -m

VPN setting

//查看CPU架构
uname -a

ROS安装
只有华为源有 binary-arm64/Packages

sudo wget -O /etc/apt/sources.list https://repo.huaweicloud.com/repository/conf/Ubuntu-Ports-bionic.list
sudo apt update

但是还是不行，吐了

各种尝试未果，无法在树莓派20.04 server上安装ROS Noetic

等树莓派22.04发行试试能不能装ROS2

Intel Realsense 不支持ARM64架构
垃圾树莓派毁我青春

拿来当玩具吧