OpenCV学习-视频入门

文章目录

• • 视频入门
  • • 前言
    • 捕获视频
    • 循环显示每一帧
    • 退出循环
    • 实例
    • 视频信息
    • 写入视频

视频入门

参考OpenCV中文官方文档

https://www.cnblogs.com/little-monkey/p/7162340.html

前言

视频读取本质上就是读取图像，因为视频是由一帧一帧图像组成的。1秒24帧基本就能流畅的读取视频了。

捕获视频

要捕获视频，你需要创建一个 VideoCapture 对象。它的参数可以是设备索引或视频文件的名称。设备索引就是指定哪个摄像头的数字。正常情况下，一个摄像头会被连接。所以我简单地传0(或-1)。你可以通过传递1来选择第二个相机，以此类推。在此之后，你可以逐帧捕获。但是在最后，不要忘记释放俘虏。

//方法1
    VideoCapture cap;
    cap.open(0);
//方法2
    VideoCapture cap(0);
//方法3
    VideoCapture cap = VideoCapture(0);

注:
1)如果默认笔记本/台式机只有一个USB摄像头,Index=0; 如果有2个，一般Index为0和1，根据具体情况区分，摄像头接入和断开会改变Index值

2)如果接入2个以上，但只想用指定的一个，可以在设备管理器中禁用其他，同时Index设置为0

3)因为开启摄像头后一直在进行读取，所以需要用waitKey()返回值判断退出预览

循环显示每一帧

• cap.read(frame)返回布尔值(True/ False)。如果正确读取了帧，它将为True。因此，你可以通过检查此返回值来检查视频的结尾。
• cap>>frame

在显示框架时，请使用适当的时间waitKey()。如果太小，则视频将非常快，而如果太大，则视频将变得很慢（嗯，这就是显示慢动作的方式）。正常情况下25毫秒就可以了。

while(1) 
{ 
    Mat frame; //定义Mat变量，用来存储每一帧 
    cap>>frame; //读取当前帧方法一 
    //cap.read(frame); //读取当前帧方法二 
    imshow(“视频显示”, frame); //显示一帧画面 
    waitKey(30); //延时30ms 
}

退出循环

if(waitKey(30)>0)//无按键按下返回-1，按键按下时退出 
break; 
//也可以指定按键退出： 
if(waitKey(30)==27) //Esc键退出，ESC的ASCLL码为27 
break

实例

#include <QCoreApplication>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <QDebug>
#include <QString>
using namespace cv;


int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    VideoCapture cap;
    cap.open(0);    //打开摄像头，等同于cap = VideoCapture(0);

    if(!cap.isOpened()){    //判断是否打开成功
        qDebug()<<"cannot open camera";
    }

    Mat frame;   //定义Mat变量，用来存储每一帧

    while(1){       //循环读取
        cap>>frame; //等同于cap.read(frame);
//        cvtColor(frame, frame, COLOR_BGR2HSV);//BGR空间转为HSV颜色空间，注意，两者不能同时对同一张图片（在此为frame）进行处理，否则报错
        if(!frame.empty()){     //判断读取的是否为空
            imshow("window",frame);     //显示每一帧
        }
        if(waitKey(20) == 'q'){     //按q时退出读取
            break;
        }
    }

    cap.release();  //释放摄像头资源
    destroyAllWindows();    //删除窗口
    return 0;
}

视频信息

• 获取信息cap.get()
• 设置信息cap.set()

可以通过cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH)和cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)检查框架的宽度和高度。默认情况下，它的分辨率为640x480。但我想将其修改为320x240。只需使用和即可。cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320) and cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240)

    //获取视频信息
    int width = cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);  //帧宽度
    int height = cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); //帧高度
    int frameRate = cap.get(CAP_PROP_FPS);  //帧率 x frames/s
    int totalFrames = cap.get(CAP_PROP_FRAME_COUNT); //总帧数
    cout<<"width="<<width<<endl;
    cout<<"length="<<height<<endl;
    cout<<"fps="<<totalFrames<<endl;
    cout<<"frame_rate="<<frameRate<<endl;

写入视频

    CV_WRAP VideoWriter(const String& filename, int fourcc, double fps,
                Size frameSize, bool isColor = true);

• 创建一个 VideoWriter 对象。我们应该指定输出文件名(例如: output.avi)。
• 指定 FourCC 代码(详见下一段)。
• 传递帧率的数量和帧大小。
• 颜色标志。如果为 True，编码器期望颜色帧，否则它与灰度帧一起工作。

FourCC：http://en.wikipedia.org/wiki/FourCC 是用于指定视频编解码器的4字节代码。可用代码列表可在fourcc.org中:http://www.fourcc.org/codecs.php 找到。它取决于平台。遵循编解码器对我来说效果很好

• 在Fedora中：DIVX，XVID，MJPG，X264，WMV1，WMV2。（最好使用XVID。MJPG会生成大尺寸的视频。X264会生成非常小的尺寸的视频）
• 在Windows中：DIVX（尚待测试和添加）
• 在OSX中：MJPG（.mp4），DIVX（.avi），X264（.mkv）。

FourCC代码作为MJPG的VideoWriter_fourcc（'M'，'J'，'P'，'G'）or VideoWriter_fourcc（*'MJPG'）传递。

VideoWriter writer("C:/Pictures/Camera Roll/3.mp4",cap.get(CAP_PROP_FOURCC),cap.get(CAP_PROP_FPS),Size(cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH),cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)),true);

①VideoWriter： OpenCV提供VideoWriter类写视频文件，类的构造函数可以指定文件名、播放帧率、帧尺寸、是否创建彩色视频。

②两种写入帧方法：

1 ) writer.write(frame);

2）writer >>frame(这里的箭头方向应该相反，不知道为什么箭头不能向←);

③注意事项：

1)写入视频前需安装对应的编解码器

2)生成视频是否支持彩色应与构造函数设置一致

3)生成视频尺寸需与读取视频尺寸一致

#include <QCoreApplication>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <QDebug>
using namespace cv;
int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    VideoCapture cap = VideoCapture(0);
    //写入
    VideoWriter writer("C:/Pictures/Camera Roll/4.mp4",cap.get(CAP_PROP_FOURCC),30,Size(cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH),cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)),true);

    if(!cap.isOpened()){    //判断是否打开成功
        qDebug()<<"cannot open camera";
    }

    Mat frame;   //定义Mat变量，用来存储每一帧

    while(1){       //循环读取
        cap>>frame; //等同于cap.read(frame);
        writer<<frame;  //写入,等同于writer.write(frame);

        if(!frame.empty()){     //判断读取的是否为空
            imshow("frame",frame);     //显示每一帧
        }
        if(waitKey(20) == 'q'){     //按q时退出读取
            break;
        }
    }

    cap.release();  //释放摄像头资源
    destroyAllWindows();    //删除窗口
    return 0;
}