Modbus的内容是什么

协议种类
Modbus-RTU+Modbus-ASCII
Modbus-TCP
Modbus-Plus
通讯过程:
Modbus是主从方式通信,也就是说,不能同步进行通信,总线上每次只有一个数据进行传输,即主机发送,从机应答,主机不发送,总线上就没有数据通信

Modbus-RTU+Modbus-ASCII

协议是基于异步串行通信上,一般的介质有:RS-232,RS485,RS-422上,这也是工业上使用的最多的;

对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。

Modbus-RTU协议

1. 帧结构
   帧结构 = 地址 + 功能吗 + 数据 + 校验

地址: 占用一个字节,范围0-255,其中有效范围是1-247,其他有特殊用途,比如255是广播地址(广播地址就是应答所有地址,正常的需要两个设备的地址一样才能进行查询和回复)

功能码:占用一个字节,功能码的意义就是,知道这个指令是干啥的,比如你可以查询从机的数据,也可以修改数据,所以不同功能码对应不同功能.

数据: 根据功能码不同,有不同结构,在后续的实例中有说明;

校验: 为了保证数据不错误,增加这个,然后再把前面的数据进行计算看数据是否一致,如果一致,就说明这帧数据是正确的,我再回复;如果不一样,说明你这个数据在传输的时候出了问题,数据不对的,所以就抛弃了;

实战

查询 0x03
功能描述:
现在我是主机,我要查询从机地址为1的数据.

修改 0x06功能码

修改-0x10功能码

modbus RTU协议只需要看懂功能码0x03,0x06,0x10这三个基本的就已经足够了；分别回想下其数据域部分：
0x03-主机需要发送起始地址+寄存器数量，从机回复总字节数+数据；
0x06-主机发送起始地址+数据内容（因为你只需要修改一个，所以起始地址就是所要修改的地址），从机返回起始地址+数据内容
0x10-主机发送起始地址+寄存器个数+总字节数+数据，从机返回起始地址+寄存器数量

Modbus-ACSII协议

概述
一般只需要了解RTU协议，因为前面有说过，必须要有RTU协议的，所以只需要了解了RTU协议，就可以读出设备信息了，至于ACSII协议，做个大概了解

1.帧形式
对于RTU协议，比如RTU发送一个字节：0x12；
ASCII协议则需要发送2个字节：一个字节代表1，一个代表2，即31和32，才能代表0x12.
所以，acsii协议的效率比较低。

从上面的图中，看出：
1）比RTU多了起始段 :， 多个结束符CR，LF
2）地址和功能都变成了2个字节；
3）数据部分更加繁琐，但是更符合人们的查看；

归纳

由于Modbus-RTU和modbus-ACSII都是基于232和485链路的，所以其通讯模式半双工，一般是主机和从机的模式。其差别就是其字节的格式不同，一个是16进制的数据，一个是acsii数据。
Ascii多了帧头和帧尾，也就是说可以有用这个头尾判断一帧字节来判断是否结束；而RTU没有帧头和帧尾，所以协议里明确两帧之间要大于3.5个字节时间间隔(与波特率有关)，作为一帧结束的判断依据。

在串口通信中，1个字符包括1位起始位、8位数据位（一般情况）、1位校验位（或者没有）、1位停止位（一般情况下），因此1个字符包括11个位，那么3.5个字符就是38.5个位，波特率表示的含义是每秒传输的二进制位的个位，因此如果是9600波特率，3.5个字符周期=1000/9600*38.5=4.01ms。

对于RS485来说，总线上一般允许最大32个设备。

Modbus-TCP
以太网作为介质进行传输,

Modbus-PLUS
高速令牌传递网络

Modbus协议规定

功能码说明
Modbus协议处理的所有数据按照存储数据的类型可分为位寄存器（1bit）和16位寄存器（16bit）。因此功能码可分为位操作和字操作两类。位操作的最小单位是bit，字操作的最小单位是两个字节。

寄存器功能码说明

寄存器种类说明

参考文档：
Modbus协议解析--小白一看就懂的协议_panda@Code的博客-CSDN博客_modbus协议详解
ModbusRTU协议数据格式_qq_37164321的博客-CSDN博客_modbusrtu通讯协议格式
标准Modbus通讯协议格式_竹影IT程序的博客-CSDN博客_modbus数据格式