前言
- RT-Smart 的开发离不开 musl gcc 工具链，用于编译 RT-Smart 内核与用户态应用程序
- RT-Smart musl gcc 工具链代码当前未开源，但可以下载到 RT-Thread 官方编译好的最新的 musl gcc 工具链
ARM 32位 平台
- 比如 RT-Smart 最好用的 ARM32 位 qemu 平台：
qemu-vexpress-a9，位于rt-thread/bsp/qemu-vexpress-a9，既支持 RT-Thread 内核，也支持 RT-Smart 内核，一般学习研究 RT-Smart，这个是首选，不需要硬件，让 RT-Smart 跑起来，并且可以软件 Debug 调试，对于研究与分析内核的功能与组件运行，非常的方便。 - bsp
qemu-vexpress-a9属于 ARM 32位 平台，由于不同的平台编译工具链不同， 如果开启 RT-Smart，当前必须使用 musl gcc 工具链。 - musl gcc 工具链，是基于 musl libc 编译的 gcc 交叉工具链，musl libc 与 Linux glibc、ucLibc 等，都属于 标准C 库。RT-Smart 当前使用 musl gcc 工具链。
Linux 开发平台下载 ARM 32位 musl gcc 工具链
- 下载地址 https://download.rt-thread.org/download/rt-smart/toolchains/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest.tar.bz2
- 这个是 Linux 平台上的 musl gcc 工具链，可以使用 Linux tar 命令进行解压
zhangsz@zhangsz:~/smart/tools/gnu_gcc$ tar xjf /mnt/hgfs/work/ldso/musl_gcc/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_211536-3de435f234.tar.bz2 -C ./
zhangsz@zhangsz:~/smart/tools/gnu_gcc$ ls
aarch64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu- 我当前放在了
/home/zhangsz/smart/tools/gnu_gcc路径下 - 设置环境变量，可以使用 shell 脚本
env_arm.sh
#!/bin/bash
# arm musl gcc
export RTT_CC=gcc
export RTT_EXEC_PATH=/home/zhangsz/smart/tools/gnu_gcc/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin
export RTT_CC_PREFIX=arm-linux-musleabi-
export PATH=$PATH:$RTT_EXEC_PATH- 脚本设置执行权限
chmod 777 env_arm.sh - 使能环境变量
source env_arm.sh - 查看 musl gcc 工具环境变量是否设置正常
arm-linux-musleabi-gcc -v
Windows 开发平台下载 ARM 32位 musl gcc 工具链
- 开发 RT-Smart，建议在 ubuntu 等 Linux 环境下开发，当然也支持 Windows 下 env 工具开发
- 下载 windows 版本的 ARM 32位平台 musl gcc 交叉编译工具链，地址如下
https://download.rt-thread.org/download/rt-smart/toolchains/arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32_latest.zip- zip 格式，可以在 windows 下使用 常用的解压缩工具解压到指定路径
- windows 下使用 bat 批处理脚本设置环境变量
- 新建
env_arm.bat脚本
@set RTT_CC=gcc
@set RTT_EXEC_PATH=%cd%\tools\gnu_gcc\arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32\bin
@set RTT_CC_PREFIX=arm-linux-musleabi-
@set PATH=%RTT_EXEC_PATH%;%ENV_ROOT%\tools\gnu_gcc\arm_gcc\mingw\bin;%PATH%- 注意修改 musl gcc 工具链的路径
- windows 下，使用 RT-Thread ENV 工具执行脚本即可
env_arm.bat
编译 RT-Smart 内核
- bsp
qemu-vexpress-a9 - ubuntu 开发，使用
scons --menuconfig图形界面配置，选择 RT-Smart
- 然后
scons -j8就可以编译内核了
运行 RT-Smart
- bsp
qemu-vexpress-a9 - ubuntu Linux 环境，运行
qemu.sh脚本即可运行 RT-Smart 内核 - 小插曲： 直接运行 默认的
qemu.sh，如果 qemu 启动报错，需要关闭-nographic，脚本如下
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -smp cpus=2 -kernel rtthread.bin -nographic -sd sd.bin
退出 qemu-vexpress-a9
- qemu 一般使用 按下
CTRL+ a 组合键，松开， 然后紧接着按x即可退出 qemu
小结
- 本篇主要说明 RT-Smart ARM 32位 musl gcc 工具链的下载方法， RT-Smart 内核编译的方法
- RT-Smart 支持 用户态应用程序，类似于 Linux 的应用程序，应用程序 app 可以单独的编译，编译工具链依旧使用 musl gcc 工具链
- 注意 arm （32位）平台与 aarch64 （ARM 64位）使用不同的 musl gcc 工具链
