电机的选型

摩擦系数：

一般的直线滑轨选择摩擦系数为1.

传送带怎么算扭矩：T=F()x R(与力相连的轮子的半径)

传送带滚轮的半径就是：

电机功率的计算：

1）案例：

速度计算：

减速机：

减速机的核心是 减速增矩