背景：今天我一个朋友问题，Halcon和OpenCV的全局阈值函数threshold实现结果不一样，怎么办？
是不一样啊，看看参数和原理自己改一个就行了(开玩笑的，别见怪)。
Halcon中的threshold函数定义如下，提取低阈值和高阈值之间的灰度值
而OpenCV的threshold函数一般是给定一个阈值，对超过或者低于这个阈值的像素进行处理，具体公式如下：
简单来说，Halcon的threshold函数是获取区间[a, b]之间的灰度值，OpenCV的threshold只能针对大于或者小于a或者b的灰度值处理，一个是双阈值，一个是单阈值。比如下面这张图，我通过Halcon先转为灰度图，然后用Ctrl + 鼠标可以获取每个区块的灰度值，如下下图(灰度值用黄色标出)
那么，如果我想获取灰色的矩形区域，只要设置低阈值小于127且大于90，高阈值大于127且小于137即可，当然，用Halcon的灰度直方图助手更快捷方便
Halcon提供了这样的方法，可以简单实现，那么OpenCV怎么实现呢？
假设阈值区间[a, b]，低阈值a, 高阈值b
（1）设置阈值为a，大于a像素值则置为255，小于为0
（2）设置阈值为b，大于b像素值则置为255，小于为0
（3）a与b阈值的结果图相减(a - b)就可以得到[a, b]之间的阈值
代码实现与结果(右下角最终结果)：
当然也可以用遍历像素的方法实现，大家自己尝试，C++用指针或者迭代器
