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【STM32+HAL】巡逻打靶小车

专栏往期文章,包含本章

MATLAB 手动实现一种高度覆盖值提取建筑物点云的方法(74)


一、算法介绍

手动实现一种基于高度覆盖值的建筑物点云提取方法,适用于高大的城市建筑物,比只利用高度提取建筑物的方法更加稳定和具有价值,主要方法是对点云进行高度加权,同时考虑单位面积内的点云密度属性,共同构造建筑物的点云特征,具体的实现方法和效果如下所示:(红色点云为提取得到的建筑物点云,绿色点云是其他点云)
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

代码如下(示例):

% Load point cloud data
input_cloud = pcread('D:\shuju\房屋.pcd');

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