Android实战简易教程-第六十二枪（电子Sensor精确罗盘）

这里我们利用手机自带的传感器实现一个简单的电子罗盘小实例，大家可以学习到SensorManager类、SensorEventListener 及其覆写方法的使用。

首先我们创建一个布局文件：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:background="@android:color/white"
    android:orientation="vertical" >

    <TextView
        android:id="@+id/tv_show"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_centerInParent="true"
        android:gravity="center"
        android:text="@string/hello"
        android:textSize="16sp"
        android:textColor="@android:color/black" >
    </TextView>

</RelativeLayout>

接着Activity文件：

package com.yayun.activity;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

public class SensorDemo extends Activity
{
  private TextView mShowTextView;
  private SensorManager mSensorManager;

  /** Called when the activity is first created. */
  @Override
  public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
  {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);

    mShowTextView = (TextView) findViewById(R.id.tv_show);
    /* 取得SensorManager */
    mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

  }

  @Override
  protected void onResume()
  {
    super.onResume();
    /* 取得方守性的Sensor，并注册SensorEventListener */
    mSensorManager.registerListener(mSensorEventListener, mSensorManager
        .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
  }

  @Override
  protected void onPause()
  {
    /* 取消注册SensorEventListener */
    mSensorManager.unregisterListener(mSensorEventListener);
    super.onPause();
  }

  private final SensorEventListener mSensorEventListener = new SensorEventListener()
  {

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
    {

    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event)//变换
    {
      /* 判断Sensor的种类 */
      if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
      {
        /* 取得X值资料 */
        float x_data = event.values[SensorManager.DATA_X];
        if ((x_data > 0 && x_data <= 22.5) || x_data > 337.5)
        {
          mShowTextView.setText("北方" + String.valueOf(x_data));
        } else if (x_data > 22.5 && x_data <= 67.5)
        {
          mShowTextView.setText("东北方" + String.valueOf(x_data));
        } else if (x_data > 67.5 && x_data <= 112.5)
        {
          mShowTextView.setText("东方" + String.valueOf(x_data));
        } else if (x_data > 112.5 && x_data <= 157.5)
        {
          mShowTextView.setText("东南方" + String.valueOf(x_data));
        } else if (x_data > 157.5 && x_data <= 202.5)
        {
          mShowTextView.setText("南方" + String.valueOf(x_data));
        } else if (x_data > 202.5 && x_data <= 247.5)
        {
          mShowTextView.setText("西南方" + String.valueOf(x_data));
        } else if (x_data > 247.5 && x_data <= 292.5)
        {
          mShowTextView.setText("西方" + String.valueOf(x_data));
        } else if (x_data > 292.5 && x_data <= 337.5)
        {
          mShowTextView.setText("西北方" + String.valueOf(x_data));
        }
      }
    }
  };
}

这里我们主要用的几个方法：

1.public boolean registerListener (​​SensorEventListener​​ listener, ​​Sensor​​ sensor, int samplingPeriodUs)

Parameters

Returns

• ​​true​​ if the sensor is supported and successfully enabled.

上面的samplingPeriodUs主要有三个值：

SENSOR_DELAY_GAME  如果利用传感器开发游戏，建议使用该值。 一般大多数实时行较高的游戏使用该级别。
SENSOR_DELAY_NORMAL  默认的获取传感器数据的速度。标准延迟，对于一般的益智类游戏或者EASY界别的游戏可以使用，但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧的现象。
SENSOR_DELAY_UI    若使用传感器更新UI, 建议使用该值。
SENSOR_DELAY_FASTEST：最低延迟，一般不是特别灵敏的处理不推荐使用，该模式可能造成手机电力大量消耗，而且由于传递的为大量的原始数据，算法处理不好将会影响游戏逻辑和UI的性能。

2.public void unregisterListener (​​SensorEventListener​​ listener) //取消注册

Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off.

大家可以看到，文档里要求我们不需要的传感器尽量要解除注册，特别是我们的activity处于失去焦点的状态时。如果我们不按照以上去做的话，手机电池很快会被用完。

还要注意的是当屏幕关闭的时候，传感器也不会自动的解除注册。

所以我们可以利用activity 中的 onPause() 方法和onresume()方法。在onresume方法i中对传感器注册监听器，在onPause()

方法中解除注册。

3.SensorEventListener 的 onSensorChanged(SensorEvent event) 方法

首先判断传感器的种类，种类主要有：

然后根据  float x_data = event.values[SensorManager.DATA_X]; 获取角度值，根据角度值进行判断。此外还有几个常量，大家可以根据需要自行调用。

运行实例：