maven 多模块项目如何打包指定模块的 jar 包

我们的项目是 maven 多模块项目. 打包时, 想要只构建自己需要的模块, 节省构建时间
具体构建命令如下, 可以构建指定模块
这里以 构建 ups_sdk 模块为例

mvn clean install -DskipTests -pl ups_sdk -am

可以看到只构建了 4 个模块, 而我们实际有 9 个模块