嵌入式C语言的寄存器地址映射

对于微处理器，一切的底层配置，最终都是配置寄存器

​库函数的本质就是对寄存器的封装​

映射文件：

​stm32f10x.h​

根据Datasheet，STM32F1系列的GPIO共有7个寄存器，对应的结构体定义如下：

/** 
  * @brief General Purpose I/O
  */

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

如下图所示为Datasheet中的Memory Mapping

下图为上图中的一小部分，是GPIO的基地址

#define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000) /*!< Peripheral base address in the alias region */

#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)

#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)

强制类型转换为GPIO_Typedef类型的结构体

​把地址强制转换为结构体指针类型​

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

从GPIOA这个地址开始，4字节32位数据是CRL，后面4字节32位数据是CRH，后面....

​因此，当我们用GPIOA->CRL时，其本质上就是在访问对应地址的寄存器​

​base就是给你偏移用的一个东西​