02 栈的作用

03 保存现场的几种场景

a.A函数调用B函数

无需保存传参的寄存器 R0R1R2

b.硬件中断

硬件保存R0R1R2->栈

软件保存LR PC R8等

c.任务切换

04 创建函数

aseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode,
const char * const pcName,
configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
void *pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t *pxCreatedTask
);
参数
参数   功能
pvTaskCode   任务函数
pcName   任务名
usStackDepth   任务栈大小
pvParameters   任务参数
uxPriority   任务优先级
pxCreatedTask   任务句柄
返回值
返回值   意义
pdPass   表示任务已经创建成功。
errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY   表示无法创建任务，因为FreeRTOS没有足够的堆内存来分配任务数据结构和堆栈。如果项目中包含heap_1.c、heap_2.c或heap_4.c，FreeRTOSConfig中的configTOTAL_HEAP_SIZE定义可用堆的总量。使用vApplicationMallocFailedHook()回调函数(或“hook”)可以捕获分配内存失败，使用xPortGetFreeHeapSize() API函数可以查询剩余的空闲堆内存数量。如果项目中包含heap_3.c，则链接器配置将定义总堆大小。