先了解cv2.warpAffine()+cv2.getRotationMatrix2D()

定义

cv2.getAffineTransform(pts1,pts2)

用法

仿射变换，指一个向量空间进行线性变换+平移变成另外一个向量空间，它需要一个变换矩阵，而由于仿射变换较为复杂，一般很难找出这个矩阵，于是opencv提供了cv2.getAffineTransform()

，cv2.getAffineTransForm()通过找原图像中三个点的坐标和变换图像的相应三个点坐标，创建一个2X3的矩阵。最后这个矩阵会被传给函数cv2.warpAffine()

• pts1：原图像三个点的坐标
• pts2：原图像三个点在变换后相应的坐标

示例

import cv2 
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img=cv2.imread('D:/3.png') 
rows,cols,ch = img.shape 

pts1 = np.float32([[50,50],[200,50],[50,200]])
pts2 = np.float32([[10,100],[200,50],[100,250]])  
M = cv2.getAffineTransform(pts1,pts2)

dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows)) 

plt.subplot(121),plt.imshow(img),plt.title('Input')
plt.subplot(122),plt.imshow(dst),plt.title('output')
plt.show()

结果