本教程将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用GPIO输入功能去读取语音模块信息,实现开关灯自由!!
一、实验前器材准备
语音识别模块
语音播放模块
SD卡
无源喇叭
BearPi-HM_Nano开发板
E53—SC1模块
面包板
二、环境搭建
(1)搭建小熊派的开发环境
参考官方文档
三、电路连接
BearPi-HM_Nano开发板引脚连接
GPIO_11——P1.2(语音识别模块)
GPIO_12——P1.2(语音识别模块)
语音播放模块引脚连接
IO1——P1.2(语音识别模块)
IO2——P1.3(语音识别模块)
GND——GND(小熊派)
VCC——VCC(小熊派)
语音识别模块引脚连接
GND——GND(小熊派)
VCC——VCC(小熊派)
P1.2——GPIO_11(小熊派)
P1.3——GPIO_12(小熊派)
无源喇叭引脚连接
正极---SPK1(语音播放模块)
负极---SPK2(语音播放模块)
四、软件介绍
(1) BearPi-HM_Nano开发板
引脚初始化
GpioInit();
<strong>//初始化LED灯</strong>
IoSetFunc(<strong>WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_7</strong>, <strong>WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_7_GPIO</strong>);
GpioSetDir(<strong>WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_7</strong>, <strong>WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT</strong>);
<strong>//初始化GPIO_11按键,设置为下降沿触发中断</strong>
IoSetFunc(<strong>WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11</strong>, <strong>WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO</strong>);
GpioSetDir(<strong>WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11</strong>, <strong>WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN</strong>);
IoSetPull(<strong>WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11</strong>, <strong>WIFI_IOT_IO_PULL_UP</strong>);
GpioRegisterIsrFunc(<strong>WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11</strong>, <strong>WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE</strong>, <strong>WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW</strong>, ON, ***\*NULL\**<strong>);
</strong>//初始化GPIO_12,设置为下降沿触发中断<strong>
IoSetFunc(</strong>WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12<strong>, </strong>WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO<strong>);
GpioSetDir(</strong>WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12<strong>, </strong>WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN<strong>);
IoSetPull(</strong>WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12<strong>, </strong>WIFI_IOT_IO_PULL_UP<strong>);
GpioRegisterIsrFunc(</strong>WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12<strong>, </strong>WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE<strong>, </strong>WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW<strong>, OFF, </strong>*\*NULL\****);
中断调用函数
这部分代码主要分析语音识别到指令触发中断的功能代码,这里以ON函数为例,语音识别模块P1.2的引脚与主控芯片的GPIO_11连接,首先通过调用IoSetFunc()和GpioSetDir()将GPIO_11设置为普通GPIO的输出模式。从前面原理图可知,当收到指令时,GPIO_11会被下拉到地,所以这里要使用IoSetPull()将GPIO_11引脚设置为上拉,这样才能产生电平的跳变。最后通过GpioRegisterIsrFunc()将中断类型设置为边沿触发,且为下降沿触发,当按键被按下时,GPIO_11会从高电平转为低电平,产生一个下降,这个时候就会触发中断并回调ON函数。在ON函数中实现点亮LED灯操作。
<strong>static</strong> <strong>void</strong> ON(<strong>char</strong> *<strong>arg</strong>)
{
(<strong>void</strong>)<strong>arg</strong>;
GpioSetOutputVal(<strong>WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_7</strong>, 1);}
<strong>static</strong> <strong>void</strong> OFF(<strong>char</strong> *<strong>arg</strong>)
{
(<strong>void</strong>)<strong>arg</strong>;
GpioSetOutputVal(<strong>WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_7</strong>, 0);}
(2) ***\*语音识别模块代码介绍\****
sbit PA3=P1^2; //对应板上标号 P1.2
sbit PA4=P1^3; //对应板上标号 P1.3
switch(dat) /*对结果执行相关操作*/
{
case CODE_DMCS: /*命令“开灯”*/
PrintCom("命令识别成功\r\n"); //串口输出提示信息
PA3=0;//让PA1端口为低电平 break;
case CODE_KFBYZ: /*命令“关灯”*/
PrintCom("命令识别成功\r\n");//串口输出提示信息
PA4=0;//让PA2端口为低电平
break;
}
五、实物图
等待指令
接收到“开灯”指令