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idf.py fullclean 清除前面的编译

idf.py build 编译

idf.py -p COM3 monitor 打开串口监视器

idf.py -p COM3 flash 向指定串口烧录程序

idf.py menuconfig 打开配置菜单

idf.py set-target esp32 列出可用设备型号