问题环境
在将pytorch本地训练好的模型，传到jetson nano平台上，加载模型时，报了这个错误：
UnpicklingError: A load persistent id instruction was encountered, but no persistent_load.
问题原因
查阅相关资料，这是由于pytorch在1.6.0版本之后，模型保存默认方式是压缩的形式，而在jetson nano版本上的pytorch版本是1.0.0，因此无法直接加载.pth文件。
用下面的方式可以查看pytorch的版本：
import torch
print(torch.__version__)
问题解决
设置保存模型时不进行压缩，即修改保存模型语句为：
torch.save(model.state_dict(), MODEL_PATH, _use_new_zipfile_serialization=False)
