超声波传感器和I2C 12864显示屏是两个不同的设备，它们之间的工作不应该互相影响。因此，热插拔后显示屏不显示的问题可能与超声波传感器无关。
要恢复显示屏的显示，您可以尝试以下方法：
- 检查电源：确保为显示屏提供的电源稳定且符合规格。检查电源引脚是否连接正确，以及是否有短路或断路现象。
- 检查连接：检查显示屏与单片机之间的连接是否正确。特别是要检查数据线和控制线的连接。确保数据线接口没有接错，控制线（如CS、RST、RW）的连接也没有问题。
- 初始化：在程序中确保对显示屏进行了正确的初始化。例如，设置适当的显示模式、数据/命令选择等。
- 检查程序：检查程序是否有逻辑错误或者bug，这可能会导致模块无法正常工作。可以尝试重新编写或调试程序来解决问题。
- 重新烧录程序：如果程序存在问题，可以尝试重新烧录程序到单片机中。在烧录前，确保单片机与计算机之间的连接正确，并选择合适的烧录方式和参数。
- 更换模块：如果以上方法都无法解决问题，可能是显示屏模块本身存在问题。可以尝试更换一个新的模块来验证。
至于超声波传感器不工作的问题，从机地址是0x3c而程序中使用的是0x78可能会导致通信失败。但是，即使您已经修改了地址，仍然可能存在其他问题导致传感器无法正常工作。例如，传感器可能损坏或者连接不正确。因此，建议您检查传感器的连接和状态，以确保其正常工作。如果问题仍然存在，可以尝试更换一个新的传感器来验证。
