ROS:ImportError: No module named pyquaternion

问题：

在跑ROS例程的时候出现如下错误：

原因及解决办法：

这是这个项目下面的python程序在执行的时候缺少py库造成的，因此通过

pip3或者pip安装好相应的库就行了。

下面两行运行任一行都可以，主要取决于电脑上的pip工具版本

sudo pip3 install pyquaternion
sudo pip install pyquaternion