题意：
讲的是一个游戏，就是在一个平面上滚动一个1*1*2的长方体的游戏，在本题里面的游戏规则是这样的：
（1）
一开始给你箱子的状态，可能是横着也可能是竖着。
（2）
每一次可以滚动箱子，但是每次滚动到的位置（1个或者2个）都必须不能是空的。
（3）
有的位置只能经得起箱子一半的重量，有的能经得起真个箱子的重量，经得起一半的格子意思就是不能在当前的这个格子上吧箱子竖起来。
（4）然后问从起始状态到掉到终点给的洞里面的最小步数，掉到洞里面的时候必须是竖直掉下去的。
思路：
比较明显可以用搜索来做，但是这个题目的关键点是如何标记状态，我的做法是对于每一个点都有五个状态，就是另一个点相对于这个点的位置，可以是东南西北，还有正上方
，标记的时候是这样的依靠五个状态，搜索的时候为了简化代码我写的是3个状态的，因为有一些等效状态，我们只要搜索其中的一个就行了，但是如果你愿意把所有的状态都写出来，那么一共是5种，每种有四个方向的走法一共是5*4种选择，这样代码量估计比较大，如果是相等状态只进一个的话可以达到3*4种选择，但是这样的话要注意就是在mark的时候的一些细节，别的没啥的就是简单广搜，姿势好点应该没啥大问题，具体细节可以看下面代码。
#include<queue>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
using namespace std;
typedef struct
{
int x ,y ,t ,k;
}NODE;
NODE xin ,tou;
int map[505][505] ,n ,m;
int mark[505][505][5];
int ex ,ey;
bool ok(int x ,int y ,int k)
{
return x >= 1 && x <= n && y >= 1 && y <= m && map[x][y] && !mark[x][y][k];
}
int BFS()
{
queue<NODE>q;
q.push(xin);
memset(mark ,0 ,sizeof(mark));
mark[xin.x][xin.y][xin.k] = 1;
NODE X1 ,X2;
while(!q.empty())
{
tou = q.front();
q.pop();
//printf("%d %d %d %d**\n" ,tou.x ,tou.y ,tou.k ,tou.t);
if(!tou.k && tou.x == ex && tou.y == ey)
return tou.t;
if(tou.k == 0)
{
//上
X1.x = tou.x - 1 ,X1.y = tou.y ,X1.k = 1;
X2.x = tou.x - 2 ,X2.y = tou.y ,X2.k = 3;
if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && ok(X2.x ,X2.y ,X2.k))
{
mark[X1.x][X1.y][X1.k] = mark[X2.x][X2.y][X2.k] = 1;
X1.t = tou.t + 1;
q.push(X1);
}
//下
X1.x = tou.x + 1 ,X1.y = tou.y ,X1.k = 3;
X2.x = tou.x + 2 ,X2.y = tou.y ,X2.k = 1;
if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && ok(X2.x ,X2.y ,X2.k))
{
mark[X1.x][X1.y][X1.k] = mark[X2.x][X2.y][X2.k] = 1;
X2.t = tou.t + 1;
q.push(X2);
}
//左
X1.x = tou.x ,X1.y = tou.y - 1 ,X1.k = 4;
X2.x = tou.x ,X2.y = tou.y - 2 ,X2.k = 2;
if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && ok(X2.x ,X2.y ,X2.k))
{
mark[X1.x][X1.y][X1.k] = mark[X2.x][X2.y][X2.k] = 1;
X1.t = tou.t + 1;
q.push(X1);
}
//右
X1.x = tou.x ,X1.y = tou.y + 1 ,X1.k = 2;
X2.x = tou.x ,X2.y = tou.y + 2 ,X2.k = 4;
if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && ok(X2.x ,X2.y ,X2.k))
{
mark[X1.x][X1.y][X1.k] = mark[X2.x][X2.y][X2.k] = 1;
X2.t = tou.t + 1;
q.push(X2);
}
}
else if(tou.k == 1)
{
//上
X1.x = tou.x - 2 ,X1.y = tou.y ,X1.k = 0;
if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && map[X1.x][X1.y] == 1)
{
X1.t = tou.t + 1;
mark[X1.x][X1.y][X1.k] = 1;
q.push(X1);
}
//下
X1.x = tou.x + 1 ,X1.y = tou.y ,X1.k = 0;
if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && map[X1.x][X1.y] == 1)
{
X1.t = tou.t + 1;
mark[X1.x][X1.y][X1.k] = 1;
q.push(X1);
}
//左
X1.x = tou.x ,X1.y = tou.y - 1 ,X1.k = 1;
X2.x = tou.x - 1 ,X2.y = tou.y - 1 ,X2.k = 3;
if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && ok(X2.x ,X2.y ,X2.k))
{
mark[X1.x][X1.y][X1.k] = mark[X2.x][X2.y][X2.k] = 1;
X1.t = tou.t + 1;
q.push(X1);
}
//右
X1.x = tou.x ,X1.y = tou.y + 1 ,X1.k = 1;
X2.x = tou.x - 1 ,X2.y = tou.y + 1 ,X2.k = 3;
if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && ok(X2.x ,X2.y ,X2.k))
{
mark[X1.x][X1.y][X1.k] = mark[X2.x][X2.y][X2.k] = 1;
X1.t = tou.t + 1;
q.push(X1);
}
}
else if(tou.k == 4)
{
//上
X1.x = tou.x - 1 ,X1.y = tou.y ,X1.k = 4;
X2.x = tou.x - 1 ,X2.y = tou.y - 1 ,X2.k = 2;
if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && ok(X2.x ,X2.y ,X2.k))
{
mark[X1.x][X1.y][X1.k] = mark[X2.x][X2.y][X2.k] = 1;
X1.t = tou.t + 1;
q.push(X1);
}
//下
X1.x = tou.x + 1 ,X1.y = tou.y ,X1.k = 4;
X2.x = tou.x + 1 ,X2.y = tou.y - 1 ,X2.k = 2;
if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && ok(X2.x ,X2.y ,X2.k))
{
mark[X1.x][X1.y][X1.k] = mark[X2.x][X2.y][X2.k] = 1;
X1.t = tou.t + 1;
q.push(X1);
}
//左
X1.x = tou.x ,X1.y = tou.y - 2 ,X1.k = 0;
if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && map[X1.x][X1.y] == 1)
{
X1.t = tou.t + 1;
mark[X1.x][X1.y][X1.k] = 1;
q.push(X1);
}
//右
X1.x = tou.x ,X1.y = tou.y + 1 ,X1.k = 0;
if(ok(X1.x ,X1.y ,X1.k) && map[X1.x][X1.y] == 1)
{
X1.t = tou.t + 1;
mark[X1.x][X1.y][X1.k] = 1;
q.push(X1);
}
}
}
return -1;
}
int main ()
{
char str[505];
int sx1 ,sx2 ,sy1 ,sy2 ,s;
while(~scanf("%d %d" ,&n ,&m) && n + m)
{
s = 0;
for(int i = 1 ;i <= n ;i ++)
{
scanf("%s" ,str);
for(int j = 1 ;j <= m ;j ++)
{
if(str[j-1] == 'X')
{
s ++;
if(s == 1) sx1 = i ,sy1 = j;
else sx2 = i ,sy2 = j;
map[i][j] = 1;
}
else if(str[j-1] == 'O')
{
ex = i ,ey = j;
map[i][j] = 1;
}
else if(str[j-1] == 'E') map[i][j] = 2;
else if(str[j-1] == '#') map[i][j] = 0;
else map[i][j] = 1;
}
}
if(s == 1) xin.x = sx1 ,xin.y = sy1 ,xin.k = 0 ,xin.t = 0;
else
{
if(sx1 == sx2) xin.x = sx2 ,xin.y = sy2 ,xin.k = 4 ,xin.t = 0;
else xin.x = xin.x = sx2 ,xin.y = sy2 ,xin.k = 1 ,xin.t = 0;
}
int ans = BFS();
ans == -1 ? printf("Impossible\n") : printf("%d\n" ,ans);
}
return 0;
}
