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FoodDelivered-Robot---送餐机器人(六)模块驱动代码---IO采集部分(六)LED指示灯


一、RGB灯的选用:

         5MM/F5 雾状 全彩LED 共阳 四脚RGB可控七彩灯 发光二极管 10只

 

FoodDelivered-Robot---送餐机器人(六)模块驱动代码---IO采集部分(六)LED指示灯_初始化

二、RGB灯的技术参数:

工作电流

20(mA)

工作电压

1.8-3.4(V)

功率

0.06(W)

品牌

Your Cee

外形尺寸

5.0*8.5(mm)

型号

5ACW4URGB-B

显色指数

70-80

发光角度

120(°)

芯片品牌

三安

基板材质


最大允许结温

250(°)

封装形式

直插型

是否通过ROHS认证


颜色

RGB

三、RGB灯的模块程序(STM32):

/*******************************************************************************
================================================================================
【平 台】stm32f103zet6_sumjess平台
【编 写】sumjess
【软件版本】V2.0
【最后更新】2018年09月06日
【相关信息参考下列地址】
【网 站】

http://www.openedv.com/
http://www.stmcu.org/
http://www.firebbs.cn/forum.php
---------------------------------------------------------------------------------
【dev.env.】MDK5.14及以上版本
【Target 】stm32f103zet6
第一次修订:2017/11/09
第二次修订:2018/01/21
第三次修订:2018/09/06
---------------------------------------------------------------------------------
没有完美的代码,只有不断的奉献,大家一起努力;
赠人玫瑰手留余香,欢迎大家反馈bug!
================================================================================
********************************************************************************/

///LED IO初始化/
初始化PF0-PF2为输出口.并使能这两个口的时钟//

void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PF端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| //RGB灯端口配置
GPIO_Pin_1|
GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOF

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0); //PF0输出高电平
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1); //PF1输出高电平
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_2); //PF2输出高电平
}

//--------------------------------------------------------------------------------------------//

 

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